《可编程控制器应用技术》模块4任务4-5.pptVIP

任务训练 任务4-5 机械手控制 如图4-58所示为洗车控制系统布置图，系统设置有“自动”和“手动”两种控制方式，能够实现对汽车自动或手动清洗。 图4-58 洗车控制系统 任务训练 任务4-5 机械手控制 洗车过程包含3道工序：泡沫清洗、清水冲洗和风干。 若选择开关SA置于“手动”方式，按启动按钮SB1，则执行泡沫清洗；按冲洗按钮SB2，则执行清水冲洗；按风干按钮SB3，则执行风干；按结束按钮SB4，则结束洗车作业； 若选择方式开关SA置于“自动”方式，按启动按钮，则自动执行洗车流程（泡沫清洗20s→清水冲洗30s→风干15s→结束→回到待洗状态）。 洗车过程结束需响铃提示，任何时候按下停止按钮SB5，则立即停止洗车作业 。 任务要求如下： （1）确定PLC的输入/输出设备，并进行I/O地址分配。 （2）编写PLC控制程序，要求采用子程序结构。 （3）进行PLC接线并联机调试。 小结 任务4-5 机械手控制 (1)子程序在结构化程序设计中是一种方便、有效的工具。 (2)在程序中使用子程序时，需要进行的操作有建立子程序、调用子程序和子程序返回。 (3)带参数的子程序调用更符合结构化程序设计的思想。 (4) S7-200系列PLC有六个高速计数器HSC0、HSC1、HSC2 、HSC3、HSC4