基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略.PDFVIP

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2019-03-27 发布于四川
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基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略.PDF

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第卷第期交通运输工程学报１０２Ｖｏｌ．１０Ｎｏ．２　　年月２０１０４Ａｒ．２０１０ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｐｇｇ文章编号：（）１６７１１６３７２０１００２００６９０６基于逻辑门限值的汽车ＡＢＳ控制策略郑太雄，马付雷（重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所，重庆４０００６５）　摘要：为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响，采用改进的峰值连线法估计　参考车速，提出以滑移率门限控制为主，车轮加速度门限控制为辅的汽车ＡＢＳ控制策略，并进行了－１高附着路面实车道路试验。试验结果表明：当车辆速度为 · 时，参考车速与实际车速曲４５ｋｍｈ线基本吻合，最大误差为６．４％，平均误差小于１．６％，制动时间为３．２ｓ，制动距离为１５ｍ，平均减－２速度为 · ，控制效果良好，控制策略可靠。３．９ｍｓ关键词：汽车工程；防抱死刹车系统；控制策略；逻辑门限值；滑移率；参考车速；改进的峰值连线法中图分类号：文献标志码：Ｕ４６３．５Ａ　　　犃狌狋狅犿狅狋犻狏犲犃犅犛犮狅狀狋狉狅犾狊狋狉犪狋犲犫犪狊犲犱狅狀犾狅犻犮狋犺狉犲狊犺狅犾犱犵狔犵，ＺＨＥＮＧＴａｉｘｉｏｎＭＡＦｕｌｅｉｇ（，ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＥｍｂｅｄｄｅｄＳｓｔｅｍＣｈｏｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＰｏｓｔｓａｎｄｙｇｑｇｙ，，）ＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＣｈｏｎｉｎ４０００６５Ｃｈｉｎａｇｑｇ：犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｉｍａｃｔｏｆｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｅｄａｃｃｕｒａｃｏｆａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｅｅｄｏｎｐｙｐ