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SIEMENS802S使用手册 附录二 SIEMENS802S 数控指令格式 1 支持的G代码 分类 分组 代码 意义 格式 备注 插补 1 G00 快速线性移动( 笛卡尔坐标) G0 X… Y… Z… G01* 带进给率的线性插补( 笛卡尔坐标) G1 X… Y… Z… G02 顺时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+圆心) G2 X… Y… Z… I… J… K… XYZ确定终点, IJK确定圆心 顺时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+半径) G2 X… Y… Z… CR=… XYZ确定终点, CR为半径( 大于0为优弧, 小于0为劣弧) G03 逆时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+圆心) G3 X… Y… Z… I… J… K… 逆时针圆弧(笛卡尔坐标, 终点+半径) G3 X… Y… Z… CR=… G33 加工恒螺距螺纹 G33 Z…K… 圆柱螺纹 G33 Z…X…K… 锥螺纹（锥角小于45度） G33 Z…X…I… 锥螺纹（锥角大于45度） G33 X…I… 端面螺纹 G33 Z…K… SF=… Z…X…K… Z…X…K… 多段连续螺纹 SF=：起始点偏移值 暂停 2 G4 通过在两个程序段之间插入一个G4程序段，可以使加工中断给定的时间 G4 F… G4 S… G4 F…：暂停时间（秒） G4 S…：暂停主轴转速 平面 6 G17* 指定XY平面 G17 G18 指定ZX平面 G18 G19 指定YZ平面 G19 主轴运动 3 G25 通过在程序中写入G25或G26指令和地址S下的转速，可以限制特定情况下主轴的极限值范围 G25 S… 主轴转速下限 G26 G26 S… 主轴转速上限 增量设置 14 G90* 绝对尺寸 G90 G91 增量尺寸 G91 单位 13 G70 英制单位输入 G70 G71* 公制单位输入 G71 可设定的零点偏移 9 G53 取消可设定零点偏移（程序段方式有效） G53 8 G500* 取消可设定零点偏移（模态有效） G500 G54 第一可设定零点偏移值 G54 G55 第二可设定零点偏移值 G55 G56 第三可设定零点偏移值 G56 G57 第四可设定零点偏移值 G57 进给 15 G94* 进给率 F 毫米/分 G95 主轴进给率 F 毫米/转 可编程的零点偏移 3 G158 对所有坐标轴编程零点偏移 G158 后面的G158指令取代先前的可编程零点偏移指令；在程序段中仅输入G158指令而后面不跟坐标轴名称时，表示取消当前的可编程零点偏移 2 G74 回参考点(原点) G74 X… Y…Z… G74之后的程序段原先“插补方式”组中的G指令将再次生效；G74需要一独立程序段，并按程序段方式有效 G75 返回固定点 G75 X…Y…Z… G75之后的程序段原先“插补方式”组中的G指令将再次生效；G75需要一独立程序段，并按程序段方式有效 刀具补偿 7 G40* 取消刀尖半径补偿 G40 进行刀尖半径补偿时必须有相应的D号才能有效；刀尖半径补偿只有在线性插补时才能选择 G41 左侧刀尖半径补偿 G41 G42 右侧刀尖半径补偿 G42 18 G450* 刀补时拐角走圆角 G450 圆弧过渡 刀具中心轨迹为一个圆弧，其起点为前一曲线的终点，终点为后一曲线的起点，半径等于刀具半径 圆弧过渡在运行下一个，带运行指令的程序段时才有效 G451 刀补时到交点时再拐角 G451 交点 回刀具中心轨迹交点—以刀具半径为距离的等距线交点 注：加*号功能程序启动时生效 2 支持的M代码 代码 意义 格式 功能 M0 编程停止 M1 选择性暂停 M2 主程序结束返回程序开头 M3 主轴正转 M4 主轴反转 M5 主轴停转 M6 换刀（缺省设置） 选择第x号刀, x范围: 0-32000 , T0取消刀具 M6 T生效且对应补偿D生效 H补偿在Z轴移动时才有效 M17 子程序结束 若单独执行子程序则此功能同M2和M30相同 M30 主程序结束且返回 3 其他指令 指令 意义 格式 IF 有条件程序跳跃 IF expression GOTOB LABEL 或 IF expression GOTOF LABEL LABEL： IF 跳转条件导入符 GOTOB 带向后跳跃目的的跳跃指令（朝程序开头） GOTOF 带向前跳跃目的的跳跃指令（朝程序结尾） LABEL 目的（程序内标号） LABEL： 跳跃目的；冒号后面的跳跃目的名 = = 等于 不等于； 大于； 小于 = 大于或等于；= 小于或等于 例： N100 IF R11 GOT