脉冲测速模板.docVIP

功能 本模板用于H4000总线，带1路转速脉冲测量输入，输入信号由1根24芯双绞扁平电缆与外部连接。 原理 本模板的电路原理框图如图2.7.1所示。 脉冲测量分高速和低速2种方式。 低速测量利用低速计数器直接测量800ms内的脉冲输入个数来计算脉冲频率。每次计数完成后由控制电路将计数值存入低速寄存器，控制器通过H4000总线读取计数值，然后再向模板发出启动指令复位低速计数器并进行下一周期的测量。图2.7.2表示了低速测量的时序，外部脉冲频率f（Hz）与低速计数值NL的关系如下： f = NL/0.8 高速测量通过检测40个外部脉冲的周期来计算脉冲频率。高速计数器用内部2MHz的脉冲作为计数脉冲，计数定时时间为40个外部脉冲周期，在第41个脉冲期间将计数值存入高速寄存器，并同时复位高速计数器开始下一周期的测量。控制器通过H4000总线定时读取高速计数器的值并换算后即可获取输入脉冲的频率。图2.7.3表示了高速测量的时序，外部脉冲频率f（Hz）与高速计数值NH的关系如下： f = 40*2*10^6/NH 低速测量的周期由控制器软件控制，一般为1s。高速测量的周期取决于外部脉冲的频率（41个脉冲周期），在外部脉冲频率为3000Hz时，高速测量周期约为13.67ms。高低速测量是同时进行的，但低速测量需要控制器软件周期启动，高速测量由模板自动进行。 本模板的技术规格如表2.7.1所示。 表2.7.1 技术规格表 脉冲测速通道数 1点非隔离 输入脉冲 ON时最大电流：8.5mA，最大允许阻抗：300Ω OFF时最大电压：20V，最大允许漏电流：0.1mA 占空比：40～60% 输入滤波常数 0.01ms 脉冲测速范围 低速测量：0～15kHz 高速测量：2.5～15kHz 计数范围 低速计数器：14 bit 高速计数器：15 bit 允许配线长度 扁平电缆：10m；屏蔽电缆：200m 供电方式 H4000总线供电＋5V，＋15V，－15V 最大耗电量 ＋5V：1.0A；＋15V：0.1A；－15V：0.1A 平均耗电量 ＋5V：0.4A；＋15V：0.05A；－15V：0.04A 2.7.3 构成 构成 本模板的面板和扁平电缆连接器的接线方式构成如图2.7.4所示。 地址和数据格式 本模板的输入地址和数据格式见表2.7.2。其中低速计数器启动和读计数值的地址相同。 表2.7.2 地址和数据格式 Bit位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 低速计数器 地址 1 1 1 1 UNIT SLOT 0 0 0 0 低速计数器 启动(写)数据 X X X X X X X X X X X X X X X 1 低速计数器 输入(读)数据 ① ② 低速计数值（14位） 高速计数器 输入地址 1 1 1 1 UNIT SLOT 0 0 0 1 高速计数器 输入(读)数据 ③ 高速计数值（15位） ERR地址 1 1 1 0 UNIT SLOT 0 0 1 1 ERR置位数据 X X X X X X X X X X X X X X X 1 ERR复位数据 X X X X X X X X X X X X X X X 0 注：① 为1时表示低速计数器溢出和内部时钟停止；为0时表示低速计数器工作正常。 为1时表示低速计数器忙，读取数据无效；为0时表示低速计数器空闲，可以读取数据。 为1时表示高速计数器溢出；为0时表示高速计数器未溢出。 故障诊断 诊断方式 本模板故障诊断由控制器软件实现。有3种诊断方式： 低速计数器溢出或内部时钟停止； 低速计数器忙的时间大于800ms； 输入脉冲频率高于2.5kHz时，低速测量和高速测量所得输入脉冲频率偏差大于1％，或高速计数器溢出。 ERR指示灯 本模板ERR指示灯是由控制器软件来点亮或复位的。向ERR地址字中写入ERR置位数据时点亮ERR指示灯，写入ERR复位数据时则熄灭ERR指示灯。有关ERR地址字和数据字格式见表2.7.2。