数控机床进给精度典型故障维修方案计划设计西门子系统(802d).docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357956650 前 言 PAGEREF _Toc357956650 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357956651 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc357956651 \h 2 HYPERLINK \l _Toc357956652 1.1课题研究的目的和意义 PAGEREF _Toc357956652 \h 2 HYPERLINK \l _Toc357956653 1.2 数控机床故障诊断 PAGEREF _Toc357956653 \h 2 HYPERLINK \l _Toc357956654 1.3本文主要研究内容 PAGEREF _Toc357956654 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357956655 第二章 什么是数控机床进给精度 PAGEREF _Toc357956655 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357956656 2.1 数控机床故障诊断与维修基础 PAGEREF _Toc357956656 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357956657 2.2影响伺服系统进给精度原因 PAGEREF _Toc357956657 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357956658 2.3数控机床机械传动结构故障 PAGEREF _Toc357956658 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357956659 2.4 电气系统故障诊断方法 PAGEREF _Toc357956659 \h 8 HYPERLINK \l _Toc357956660 第三章 数控机床的伺服系统 PAGEREF _Toc357956660 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357956661 3.1 伺服电机的分类 PAGEREF _Toc357956661 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357956662 3.2伺服电机的选型 PAGEREF _Toc357956662 \h 11 HYPERLINK \l _Toc357956663 3.3伺服控制原理 PAGEREF _Toc357956663 \h 15 HYPERLINK \l _Toc357956664 第四章 伺服调试与优化 PAGEREF _Toc357956664 \h 18 HYPERLINK \l _Toc357956665 4.1 伺服驱动器的配置 PAGEREF _Toc357956665 \h 18 HYPERLINK \l _Toc357956666 4.1.1 SIMODRIVE 611 U通用型驱动器 PAGEREF _Toc357956666 \h 18 HYPERLINK \l _Toc357956667 4.2伺服调试工具SimoCom U PAGEREF _Toc357956667 \h 23 HYPERLINK \l _Toc357956668 4.2.1 SimoCom U软件的基本功能 PAGEREF _Toc357956668 \h 24 HYPERLINK \l _Toc357956669 4.2.2 伺服驱动参数设定 PAGEREF _Toc357956669 \h 24 HYPERLINK \l _Toc357956670 4.3伺服驱动器参数的优化 PAGEREF _Toc357956670 \h 28 HYPERLINK \l _Toc357956671 4.4数控机床在线诊断 PAGEREF _Toc357956671 \h 30 HYPERLINK \l _Toc357956672 4.4.1伺服系统跟随误差的产生 PAGEREF _Toc357956672 \h 31 HYPERLINK \l _Toc357956673 4.4.2 位置环增益对加工轮廓的影响 PAGEREF _Toc357956673 \h 31 HYPERLINK \l _Toc357956674 第五章 典型故障分析 PAGEREF _Toc357956674 \h 34 HYPERLINK \l _Toc357956675 5.1机械传动故障检测和电机负载率 PAGEREF _Toc357956675 \h 34 HYPERLINK \l _Toc357956676 5.2 配重和液压平衡缸 PAGEREF _Toc357956676 \h 39 HYPERLINK \l _Toc357956677 5.3 静摩擦力对精度的影响 PAGEREF _T