制革机械3经典教程.pptVIP

２、局布自由度（多余自由度） 机构中存在的与整个机构运动无关的自由度，称为局部自由度。在计算机构自由度时，应除去不计。 实际机械中常采用具有局部自由度的结构，其目的不在于改变整个机构的运动，而是将高副接触处的滑动摩擦变成滚动摩擦，以达到减少摩擦磨损的目的。 ３、虚约束 在机构中有时存在着对运动起不到限制作用的重复约束称为虚约束。在计算机构自由度时，应将虚约束去除不计。 （１）移动副导路平行 两构件间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束。 （２）转动副轴线重合 当两构件间组成多个轴线重合的转动副时，只有一个转动副起作用，其余都是虚约束。 （３）两构件两点间的距离始终保持不变 （４）两构件联接点的轨迹重合 视频 （５）对运动不起独立作用的对称部分 平面机构结构小结 四　平面连杆机构 平面连杆机构是由作平面运动的刚性构件用低副连接组成的机构。 连杆机构的优点是运动副为面魁接触，压强较小，磨损较轻，便于润滑，故可承受较大载荷；低副几何形状简单，加工方便；奶实现较复杂的运动轨迹，因此，平面连杆机构在各种机器中得到广泛应用。 其缺点是运动副的制造误差会引起误差累积较大，致使惯性力较大；不易实现精确的运动规律，因此，连杆机构不适宜高速传动。 （一） 铰链四杆机构的基本形式及应用 运动副均采用转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同