数字控制双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统设计与分析【开题报告】.doc

毕业设计开题报告 电气工程与自动化 数字控制双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统设计与分析 一、选题的背景与意义 直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。直流电动机可逆调速系统数字化已经走向实用化。 在调速方法中转速、电流双闭环直流调速系统性能很好，是应用最广的直流调速系统之一, 采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。并且转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。 通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题： 掌握电机传动的工作原理及应用； 探究先进的生物优化控制器参数的算法并与传统的算法比较 3. 设计调速系统； 主要内容包括：触发电路设计；电流调节器设计；转速调节器设计。 4. 实现先进的生物优化控制器与数字控制双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统相结合的PID控制 5. 建立数学模型，计算其参数； 6. 进行数字仿真，验证其设计； 7. 给出算法的具体步骤和流程图 三、研究的方法与技术路线： 1.文献查阅有关先进的生物优化控制器参数的算法和数字控制双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统方面的相关资料，研究典型实现方案的优缺点。 2.确定生物优化数字控制双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统的PID控制器思想和实现方法。 3.针对双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统系统，它采用普通PC机中的高速CPU来替代模拟PI调速系统中的计算，配合相应的高速数据采集卡进行数据采集和输出控制，实现控制系统的数字化，要充分利用友好的Windows操作系统平台完成对电动机启动波形捕捉和保存，自动计算电动机启动时间和超调量等功能。 4.采用粒子群优化整定控制器参数的方法优化系统。通过实验结果说明该方法的有效性和实用性。 5.采用粒子群算法进行参数优化，主要做了如下工作：其一，选择控制系统的目标函数，，通过对控制系统的逐步仿真，对结果进行分析；其二，先采用工程上的整定方法粗略的确定其初始的三个参数，，，再利用粒子群算法进行寻优，得到更好的PID参数；其三，采用SIMULINK的仿真工具对PID参数优化系统进行仿真，得出系统的响应曲线。从中发现它的性能指标，都比原来有了很大的改进。因此，采用粒子群算法的优越性是显而易见的。 粒子群优化算法的流程如图 输出结果 输出结果 根据系统方程对粒子的位置进行进化 根据系统方程对粒子的速度进行进化 求出整个群体的全局最优值 求出每个粒子的个体最优 计算每个粒子的适应值 初始化每个粒子的速度和位置 是否满足结束条件 是 否 开 始 四、研究的总体安排与进度： 第1-3周（2010.11.27-2010.12.19）：在广泛查阅中外文献与资料的基础上，完善课题研究方案，完成文献综述2000字以上和翻译外文文献2篇以上，（每篇外文文献翻译的中文字数一般要求2000字以上）。 第4周（2010.12.20-2010.12.26）：在文献查阅的基础上，完成课题综述，完成开题报告，完成开题报告答辩。 第5-8周（2010.12.27-2011.1.16）：毕业设计（论文）的设计主要实施阶段，按本课题的技术路线与总体方案具体实施。 第9-12周（2011.02.17-2011.03.13）：2010学年上学期第1-4周毕业实习。 第13-18周（2011.03.14-2011.04.24）：继续设计阶段、实验、设计、编程、调试、结果分析、撰写论文。。 第19-21周（2011.04.25-2011.05.15）：毕业设计资料整理，提交完整的毕业设计（论文）资料。 第22-23周（2011.05.16-2011.05.27）：毕业设计（论文）答辩准备、答辩。 五、主要参考文献： 1.陈伯时，电力拖动自动控制系统(第3版)，机械工业出版版,2009. 2.Mohammad Dashti, Kambiz Shohaee,S.M.H. Seyedkashi, Mojtaba Behnam, Tuning of Digital PID Controller Using Partical Swarm optimization,Procedings of the 29th Chinese Control Conference:3383-3389, 2010. 3. S.A.Emami,M.Bayat