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复习提纲 静力学 静力学是研允物体在力系作用下平衡的科学。 第一章、静力学公理和物体的受力分析 教学目标掌握物体的受力分析和止确画岀受力图。 知识结构|: 1、 基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。 2、 静力学公理： （1） 力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别 （2） 二力平衡公理；（二力构件） （3） 加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理） （4） 作用与反作用定律； （5） 刚化原理。 3、 常见约束类型与其约束力： （1） 光滑接触约束一一约束力沿接触处的公法线； （2） 柔性约束一一对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力； （3） 较链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力； （4） 活动较支座 约束力为一个力也画为一个力； （5） 球较链 约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力； （6） 止推轴承 约束力一般画为正交三个力； （7） 固定端约束 两个正交约束力，一个约束力偶。 4、 物体受力分析和受力图： （1） 画出所要研究的物体的草图； （2） 对所要研究的物体进行受力分析； （3） 严格按约束的性质画岀物体的受力。 意点：（1）画全主动力和约束力； （2） 画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图； （3） 灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理； （4） 作用力与反作用力。 第二章、平面