牵引机车牵引机车电液控制系统控制器联合仿真液压驱动系统.docxVIP

牵引机车论文：矿用牵引机车电液控制系统研究 【中文摘要】铁道部为了更好地解决隧道、矿用等施工中采掘机 械与运输机械发展不协调的这一矛盾，将大力发展牵引机车。隧道施 工的特点是长隧道地下工程用牵引机车要求噪声低、空气污染小、能 源获取方便，施工成本低，针对这一问题,在深入研究分析当今牵引机 车驱动控制系统发展的基础上，本文提出了用于长大隧道的矿用牵引 机车电液控制系统的技术方案。电液控制系统具有响应速度快、输出 功率大、控制精度高的特点，因而在许多领域都得到了广泛的应用。 本论文主要研究了电液控制技术在矿用牵引机车中的应用。本文在分 析矿用牵引机车驱动功能和辅助功能的基础上,设计了矿用牵引机车 电液控制系统。首先，本文在分析了牵引机车行走驱动的工作原理的 基础上，设计了市变量泵和变量马达组成的液压驱动系统，并在 AMESim/Simulink中对基于RBF神经网络自整定PID控制的液压驱动 系统进行联合仿真分析。其次，根拯控制系统的功能规划对控制器的 硬件进行模块化设计，主要包摇驱动功能模块、控制功能模块、人机 界面模块等。驱动模块主要包含比例阀驱动电路，其驱动电路的控制 端由控制器输出占空比可调的PWM控制。PWM驱动技术可以起到简化 驱动电路、提高控制精度及降低功耗的作用。再次??? 【英文摘要】order to solve uncoordinated contradict!o