以乐高模拟银发族安养院唤醒机器人概念设计之研究-NanKai.PDF

2010 International Conference on Gerontic Technology and Service Management Nan Kai University of Technology, Nantou, Taiwan April 14, 2010 以樂高模擬銀髮族安養院喚醒機器人概念設計之研究 柴昌維、萬順華 南開科技大學 電子工程學系 摘要 本研究針對銀髮族的需要，透過機電整合之技術能力提升服務機器人的 功能，在銀髮族安養院的環境中規劃喚醒服務型機器人概念設計以服務年長 者的生活起居，協助提醒日常生活、服 藥、飲食等。研究中融入機器人行走、 定位、識別顏色、喚醒等功能並具備追蹤服務目標的能力，以提昇機器人本 身的抓取物品能力，協助銀髮族在安養院中能以短時間完成各項所需工作。 關鍵詞 ：服務機器人、銀髮族、安養院、概念設計 壹、緒論 人 口 老 化 已 成 為 人 類 文 明 發 展 過 程 中 難 以 避 免 的 現 象 。 根 據 OECD (Organization for Economic Cooperation and Development ，經濟合作開發組織) 的資料顯示，世界平均生育率，過去 30 年以來已從 5.0降至 2.7 ；全球出生 時預期壽命，自二次大戰以來，已由 45 歲提升到 65 歲，已開發國家更上升 到了 75 歲，日本更高達 80 歲，根據推估，到民國 140 年時，男性將達 77 歲， 女性則為 84 歲。人口老化的影響，最明顯的效應就是勞動力日減，高齡人口 所需的年金、醫療、照護等需求日 增。因此，為日益增多的老年人口提供合 適之醫療照護輔具也成為一件刻不容緩的任務。 根據民國 99 年內政部「內政統計通報」顯示，至民國 98 年底止我國老 年人口計 245 萬 7,648 人，占總人口比例的 10.63％，老化指數為 65.05 ％續 創歷年新高，依據行政院衛生署的預測，於 2018 年將超過 14％進入「高齡 社會」，我國高齡化速度之快僅次 於日本，超過其他歐美先進國家。以上數 據顯示，人口老化已經是國內實際發生的現象，而面對大量的老年人口時， 如何提升銀髮族的生活品質，更是銀髮族、關心老人及照護者努力追求的共 同目標。 依據中華民國長期照護專業協會統計，國內近幾年來有 680 家安養護機 構， 195 家護理之家，長期照護資源分布在 266 個鄉鎮市區；就床數而言， 全國安養護理機構及護理之家約有 4萬 2 千床，機構床位之使用率約達 60% 至 90% 。本研究將針對銀髮族安養院，延伸並結合先前研發成果老人健康 車、腱驅動平台機構理念設計、醫 療輔助機器人設計製作等，將成果擴展至 銀髮族安養院喚醒機器人概念設計 之研究，將研究理論與概念在安養中心針 對銀髮族的需求，進行喚醒機器人的概念設計與開發以提供照護人員相關協 助並服務需要的老人。 貳、方法 本研究針對老人的需求，依照需求的照料 方式，儘可能地描述老人難做 到的活動，例如：吃飯，由許多細微的動作聯合而成。針對老人的需求建立 一覽表，並針對高血壓、糖尿病、關節炎、心血管毛病、焦慮症進行協助。 然而，許多年長的病人常會因為許多不同的原因，不正確的使用他們的藥物。 除了去注意是否有不依指示服用藥 物的微兆外，本設計避免老人服用了過多 -5- 2010 International Conference on Gerontic Technology and Service Management Nan Kai University of Technology, Nantou, Taiwan April 14, 2010 的量，或是服用太少量等問題進行研究與協助。 許多年長者並不清楚醫生的指示