超声波测距C语言源程序代码.docxVIP

/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以内部的时钟频率为(12MHZ)/12=1MH 即1000000HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时0.000001s, 即1us(微秒).*/ /***********************************************************************************/ //具有模式选择. #includereg52.h #define UC unsigned char #define UI unsigned int void delay(UI); //延时9.56us程序 sbit beep = P1^3; //用于声音报警 sbit Lv = P1^7; //用于光报警 sbit Hong = P1^6; sbit QD = P3^7;//K8 //P3^7口(K8)为确定键, sbit GX = P3^1;//K7 //P3^3口(K2)为修改键, sbit SX = P3^6;//K6 //P3^2(K3)为测量键. sbit BX = P3^0;//K5 //个(K7),十(K6),百(K5),三位修改键 sbit a = P1^2;//百位 //数码管位选 sbit b = P1^1;//十位 sbit c = P1^0;//个位 sbit trig = P1^4; //方波发射端 sbit echo = P1^5; //超声波接收端 void IntConfiguration(); //用来设置中断的函数,P3^3口(K2)为修改键,P3^2(K3)为测量键. void TimeConfiguration(); //用来设置定时器的函数 sbit K1 = P3^4;//动态 sbit K4 = P3^5;//静态 //用于进行模式切换(K1、K4键) void xiaxian(); //修改函数,用来修改下限 void shangxian(); //修改函数,用来修改上限 UI min[3]={0,5,0}; //报警极限,拆分为百十个三位 UI max[3]={3,0,0}; //MIN,MAX 用来存储最大和最小值 void MINxianshi(UI); //最小范围和最大范围的显示 void MAXxianshi(UI); UC code CharacterCode[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //数码管数字字符(P2口) /********************************主函数*********************************************/ void main() { TimeConfiguration(); //设置定时器0 IntConfiguration(); //设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键 while(1) { MINxianshi(40); //1 MAXxianshi(40); //1 } } /*******************************超声波测距函数********************************************/ void zhongduan_0() interrupt 0 //测量中断函数(外部中断0) { UI moshi = 0; UI juli = 0; UI time = 0; UI MAX, MIN; UI TT = 0;//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值 UI t1, t2, t3; UI GE = 0, SHI = 0, BAI = 0; //先定义三个变量,用来显示测量的距离. a = 0; b = 0; c = 0; P2 =~ 0x00; //防止最后显示的那个数码管一直亮 MAX = max[0]*100 + max[1]*10 + max[2]; //计算最大与最小值 MIN = min[0]*100 + min[1]*10 + min[2]; while(1)//下面进行测量 { while(1) /*先进行模式判断*/ { if(0 == K1) { moshi = 1; break; //模式1为