3.1simulink仿真环境.ppt

第三部分 simulink仿真环境 第1节 simulink仿真环境初识 主要内容 Simulink仿真环境简介 Simulink仿真模块库 仿真模型建立与模块参数属性的设置 Simulink仿真注意与技巧 其它应用模块集和Simulink扩展库 simulink建模实例初步 一 Simulink简介 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析 在实际工程中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真，可见，熟练掌握Simulink是从事过程控制方面的工作所必须的。 Simulink发展历史 1、动态系统仿真 CSCAD(E) 80年代前：自己编程序，C/FORTRAN 90年代后：集成仿真环境 VisSim SimuLink 2、SimuLink发展 1990年出现，叫SimuLab 1992年改名为SimuLink1.0 +3.5 1999年SimuLink 3.0 +5.3 OO Simulink仿真设置 单击【Simulation】菜单下面的【Configuration Parameters】项或者直接按快捷键“Ctrl+E”，便弹出设置界面 包括仿真器参数设置、工作空间数据导入/导出（Data Import/Export）设置等。下面对控制系统仿真中常用的仿真设置进行介绍。 仿真器参数设置可用于选择仿真开始时间、仿真结束时间、解法器及输出项等。对于一般的仿真，使用默认设置即可。 1．仿真时间（Simulation time）设置 需要设置的有仿真开始时间（Start time）和仿真结束时间（Stop time）。 2．仿真步长模式设置 可供选择的有“Variable-step”（变步长）和“Fixed-step”（固定步长）方式。 3．解法器设置 用户在“Solver”后面的下拉选项中可以选择变步长模式解法器或固定步长模式解法器。变步长模式解法器有：discrete、ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t和ode23tb。 4．变步长的参数设置 对于变步长模式，用户常用的设置有：最大和最小步长参数、相对误差和绝对误差、初始步长以及过零控制。默认情况下，步长自动确定，用auto值表示。 5．固定步长的参数设置 对于固定步长模式，用户常用的设置有：（1）Multitasking模式；（2）Singletasking模式；（3）Auto模式 Simulink的仿真原理 四 Simulink仿真注意与技巧 五 其它应用模块集和Simulink扩展库 六 simulink建模实例初步 2 支持向量显示 3 插入模块 加注释 4 数值分析：积分模块的应用 6 信号叠加 7 典型PID控制系统 3.模块的连接 一般情况下，每个模块都有一个或者多个输入口或者输出口。输入口通常是模块的左边的“”符号；输出口是右边的“”符号。 模块的连接方法：a 把鼠标指针放到模块的输出口，这时，鼠标指针将变为“+”十字形；然后，拖运鼠标至其它模块的输入口，这时信号线就变成了带有方向箭头的线段。此时，说明这两个模块的连接成功，否则需要重新进行连接。 b “ctrl“键方法 4.运行仿真 在运行仿真之前，首先保存已设置和连接的模型，然后就可以运行仿真。 1. Simulink仿真注意 (1)Simulink的数据类型 由于Simulink在仿真过程中，始终都要检查模型的类型安全性。模型的类型安全性是指从该模型产生的代码不出现上溢或者下溢现象，当产生溢出现象时，系统将出错误。查看模块的数据类型的方法是：在模型窗口的菜单中执行Format/Port Data Types命令，这样每个模块支持的数据类型就显示出来了。要取消数据类型的查看方式，单击Port Data Types去掉其前面的勾号即可。 查看模块支持的数据类型 (2) 数据的传输 在仿真过程中，Simulink首先查看有没有特别设置的信号的数据类型，以及检验信号的输入和输出端口的数据类型是否产生冲突。如果有冲突，Simulink将停止仿真，并给出一个出错提示对话框，在此对话框中将显示出错的信号以及端口，并把信号的路