机械原理2007—2008学年(1)B.doc

PAGE PAGE 1 班 级 学 号 姓 班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线 课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120 分钟 （开卷） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分 阅卷教师签字： 题二图题一图（12分）题一图所示为泵机构，构件1上的圆环套在轴线为点A的固定轴上，并转动；点D为泵壳的固定的几何轴线。画出的机构运动简图，并计算机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。 题二图 题一图 （18分）题二图中和分别为一个曲柄摇杆机构摇杆的两个极限位置的示意图。如果已知，。 1．作图确定机构的极位夹角，进而确定机构的行程速比系数； 2．确定连杆的长度和曲柄的长度； 3．写出摇杆从运动到的位移矩阵。如果摇杆上有一个点,当摇杆处于时的坐标为，求当摇杆处于时点的坐标。 题三图 题三图 （20分）题三图所示凸轮机构，凸轮为半径为R的圆盘。 1．凸轮的基圆半径是多少？ 2．标出从动件在图示位置时的位移； 3．标出在图示位置时机构的压力角； 4．当凸轮的转角为何值时，机构的压力角为最大？ 5．如果机构的最大压力角大于机构的许用压力角。试提出改进机构设计的两项措施。 （20分）题四图所示为一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。齿轮1为主动轮。试在图中标出 1．齿轮1和齿轮2的转向； 2．齿轮1的基圆半径、节圆半径和法向齿距； 题四图 题五图3．画出啮合传动的理论啮合线 题四图 题五图 （18分）题五图所示轮系，已知各个齿轮的齿数。 1．计算传动比，并讨论齿轮1与齿轮5之间的转向关系； 2．如果以构件1为等效构件，系统的等效转动惯量为；以构件5为等效构件，系统的等效转动惯量为，则与之间应当满足什么样的关系？ 3．如果以构件1为等效构件，系统的等效为；以构件5为等效构件，系统的等效力矩应为多少？ （12分）现要设计一个具有螺旋副的楔面压紧机构，如题六图所示。设所有移动副和螺旋副的摩擦系数均为。 1．简述机构的工作原理； 2．螺旋副的升角应当满足什么条件； 3．楔面角应当满足什么条件。 题六图 题六图