《机械设计基础》模块三.docVIP

模块 三 一、填空 1、图示机构中有 1 虚约束。 2、图示机构要有确定运动，需要有 1 原动件。 3、机构具有确定运动的条件是：原动件数等于机构的自由度数。 4、运动副是指能使两构件之间既能保持 直接 接触，而又能产生一定的形式相对运动的连接。 5、机器或机构各部分之间应具有 确定 运动。 6、运动副接触形式有: 点 、线 、面 。 题3-1-1图 题3-1-2图 二、判断 1、机构都是可动的。(√) 2、机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。 ? （×） 3、构件可以是一个零件，也可以是几个零件通过刚性连接组成的一个整体。（√） 4、按其接触形式，运动副分为点线接触的高副和面接触的低副。（√） 5、具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副。（×） 6、移动副的导路必须与相对移动方向一致。（√） 7、机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0。（√） 8、速度瞬心法可以用于求解机构的加速度问题。（×） 三、计算与分析 1、绘制如图所示内燃机的机构运动简图。 解 (1) 分析、 确定构件类型。 图示的内燃机是由活塞1、连杆2、曲轴3与气缸体4组成的曲柄滑块机构；同曲轴3固联的齿轮5，同凸轮轴7固联的齿轮6与气缸体4组成的齿轮机构；凸轮7、进气阀顶杆8与气缸体4组成的凸轮机构(排气阀在图中未画出)共同组成的