多自由度参数振动混沌控制方法研究-动力学与控制学报.PDF

第 １６卷第３期２０１８年６月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．３ １６７２⁃６５５３／ ２０１８／ １６⑶／ ２３３⁃６ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ｊｕｎ．２０１８ 多自由度参数振动混沌控制方法研究∗ † 黄迪山　 刘献之　 邵何锡 （上海大学机电工程与自动化学院，上海　 ２０００７２） 摘要　 基于耦合倒立双摆模型，本文采用Ｌｉａｐｕｎｏｖ⁃Ｆｌｏｑｕｅｔ变换，将周期时变系统转化为时不变系统，并引入 反馈和极点配置，对该多自由度系统做参数振动进行主动控制．对研究的系统结合单位脉冲响应进行了稳定 性分析，并成功地应用于系统混沌控制． 关键词　 多自由度，　 参数振动，　 Ｌｉａｐｕｎｏｖ⁃Ｆｌｏｑｕｅｔ变换，　 主动控制，　 混沌 ＤＯＩ：