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机械原理课程设计
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设 计 任 务 书
设计题目
牛头刨床
1.2 牛头刨床简介
牛头刨床是加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床,用于单件或小批量生产。
为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工,要求主执行构件——刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动,且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度,即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给;安装工件的工作台(执行构件之二)应具有不同进给量的横向进给,以完成平面的加工,工作台还应具有升降功能,以适应不同高度的工件加工。
1.3 设计要求及设计参数
要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。设计参数如表1所示。
表1 牛头刨床设计参数
主执行机构
曲柄转速n1
机架LAC
刨刀行程H
行程速比系数K
连杆与导杆之比LDE/LCD
工作阻力F(N)
导杆质量m3(kg)
导杆转动惯量JS3(kgm2)
滑块质量m5(kg)
进给机构
从动件最大摆角?
凸轮从动件杆长(mm)
推程许用压力角[?]推程
回程许用压力角[?]回程
滚子半径rr(mm)
刀具半径rc(mm)
刨刀阻力曲线如图4所示。刨刀在切入、退出工件时均有0.05H的空载行程。
0.05
0.05H
0.05H
H
S
Fmax
F
图1 刨刀阻力曲线
图2 牛头刨床系统图
1.4 设计任务
1)完成各执行机构的选型与设计计算,选择原动机,拟定机械传动方案,确定各级传动比,画出机构运动简图及机械系统传动方案设计图;
2)按工艺要求进行执行系统协调设计,画出执行机构的工作循环图;
3)对主执行机构用解析法进行运动分析,用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证,并根据计算机计算结果画出刨刀位移线图,速度线图和加速度线图;
4)用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析;
5)用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析;
6)用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线;
7)根据机电液一体化策略和现代控制(包括计算机控制)理论,大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。
设 计 目 录
设 计 计 算 与 说 明
主 要 结 果
主执行机构分析:
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