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第一章 机器的组成与制造
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第一节 机器的组成
一、按功能分析机器的组成 日常生活和工作中机器多种多样,如汽车、飞机、轮船、机床、洗衣机等。构造不同,工作对象也不同。
例如:图1-1矿石球磨机外形图,它由1给料部、2进料部、3筒体、4出料部、5大齿轮、6小齿轮、7联轴器、8减速器、9电动机等组成。其中9是动力源;5、6、7、8是把电机的运动和动力传递给筒体的部分,为传动部分;筒体是对给料进行加工的部分称为工作部分。
图1-2牛头刨床示意简图,它由1电动机、2主导轴、3滑枕、4工作台、5刨刀、6丝杠、7主曲柄、8曲柄、9连杆、10棘轮等组成。其中1是动力源,称为动力部分;2、4、6、7、8、9、10是将电机的运动和动力传递给滑枕、刨刀的部分我们称其为传动部分;3、5是执行加工的部分称为工作部分。 通过上述分析可归纳如下: 机器的组成: 1.动力部分,2、传动部分3、工作部分、4控制部分。如图1-3机器组成框图
(一) 动力部分 功用是将非机械能转换为机械能并为机器提供动力。 动力机有一次和二次之分,一次动力机是将自然界的能源直接转化为机械能;二次动力机是将二次能源(如电能)转化为机械能。 (二) 传动部分 功用是将原动机提供的机械能以动力和运动的形式传递给工作部分。现代机械的传动装置可按以下方法分类: 1、按照传动的工作原理分类如表1-1 表1—1 按传动的工作原理分类
传动类型
说明
机械传动
摩擦轮传动
圆柱形、槽形、圆锥形、圆柱圆盘式
摩擦传动
挠性摩擦传动
带传动:V带(普通V带、窄V带、大楔角V带、特殊用途V带);平带;多楔带;圆带绳及钢丝绳传动
摩擦式无级变速传动
定轴的(无中间体的、有中间体的)动轴的有挠性元件的
啮合传动
齿轮传动
圆柱齿轮传动
啮合形式:内、外啮合;齿条齿形曲线:渐开线;单、双圆弧;摆线齿向曲线:直齿;螺旋(斜)齿;曲线齿
圆锥齿轮传动
啮合形式:外、内啮合;平顶及平面齿轮 齿形曲线:渐开线;单、双圆弧齿向曲线:直齿;斜齿;弧线齿
动轴轮系
渐开线齿轮行星传动(单自由度、多自由度)摆线针轮行星传动谐波传动(三角形齿、渐开线齿)
非圆齿轮传动
可实现主、从动轴间传动比按周期性变化的函数关系
章动传动
一种大传动比、高效率、低噪声的互包络线结构
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
按形成原理:普通圆柱蜗杆传动(阿基米德、渐开线、法向直廓、锥面包络蜗杆)圆弧圆柱蜗杆传动(轴面、法面圆弧齿,锥面、环面包络的圆柱蜗杆)
环面蜗杆传动
直廓环面蜗杆传动平面包络环面蜗杆传动(平面一次包络、平面二次包络蜗杆)
锥蜗杆
表1-1续表
传动类型
说明
机械传动
啮合传动
挠性啮合传动
链传动:套筒滚子链、套筒链、弯板链、齿形链带传动:同步带
螺旋传动
摩擦形式:滑动、滚动、静压头数:单头、多头
其他传动
连杆机构
曲柄摇杆机构(包括脉动无级变速器)、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄导杆机构、液压缸驱动的连杆机构
凸轮机构
直动和摆动从动件的凸轮机构,凸轮式无级变速器
组合机构
齿轮—连杆、齿轮—凸轮、凸轮—连杆、液压连杆系统
流体传动
气压传动
运动形式:往复移动、往复摆动、旋转
液压传动
速度变化:恒速、有级调速、无级调速
液力传动
液力变矩器液力耦合器
液体粘性传动
与多片摩擦离合器相似,借改变摩擦片间的油膜厚度与压力,以改变油膜的剪切力进行无级变速传动
电力传动
交流电力传动
恒速,可调速(电磁滑差离合器、调压、串级、变频、无换向器电动机等)
直流电力传动
恒速,可调速(调磁通、调压、复合调速)
磁力传动
可透过隔离物传动:磁吸引式、蜗流式不可透过隔离物传动:磁滞式、磁粉离合器
2、按照传动比变化的情况分类如表1-2 表1—2 按传动比变化情况分类
传动分类
说明
传动举例
定传动比传动
输入与输出转速对应,适用于工作机工况固定,或其工况与动力机工况对应变化的场合
带、链、摩擦轮传动,齿轮、蜗杆、章动传动
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有级调速
一个输入转速对应若干个输出转速,
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