H2U系列XP型控制器补.doc

H2U系列XP型控制器补充说明书 简述 H2U系列PLC主模块型号后加“XP”即为原来H2U系列升级版，指令兼容，功能增强。 命名规则 公司产品信息 H：汇川控制器 系列号 2U：第二代控制器 输入点数 32：32点输入 输出点数 32：32点输出 模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型 供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：DC24V XP 辅助版本号。 差异描述 原来H2U与升级版H2U的区别如下表： 原来H2U系列 升级版H2U-XP系列 用户软元件特殊变量 M8000~M8255 D8000~D8255 M8000~M8511 D8000~D8511 独立串口 两个独立串口 （COM0和COM1） 四个独立串口 COM0、COM1、COM2、COM3（COM3需要通过扩展板卡扩展第四个独立串口COM3） 串口分配 COM0串口支持程序下载和HMI监控协议； COM1串口支持HMI监控协议、并联协议、N:N协议、MODBUS从站协议、计算机链接协议、以及MODBUS指令和RS指令 COM0串口支持程序下载和HMI监控协议； COM1、COM2和COM3串口支持HMI监控协议、并联协议、N:N协议、MODBUS从站协议、计算机链接协议 COM0串口 支持编程协议，也可用户定义协议 仅支持RS422通信。软件仅支持编程协议，触摸屏监控协议； COM1串口 串口支持HMI监控协议、并联协议、N:N协议、MODBUS从站协议、计算机链接协议、以及MODBUS指令和RS指令 硬件软件均与老版本兼容； COM2串口 不支持 新增串口，标配为二线RS485，接线方式为接线端子。软件支持除编程协议外的所有协议，使用到的软元件为D8260~D8269，M8260~M8269，软元件定义与COM1相同，所有协议均只能通过更改D8266来配置；不能支持RS和MODBUS指令，需要用RS2，MODBUS2指令替换。 COM3串口 不支持 新增串口，不标配，只能通过特殊扩展卡扩展（目前没有相应扩展卡）。软件支持除编程协议外的所有协议，使用到的软元件为D8270~D8279，M8270~M8279，软元件定义与COM1相同，所有协议均只能通过更改D8276来配置。不能支持RS和MODBUS指令，需要用RS2，MODBUS2指令替换。 自由通信指令 RS（S,m, D ,n） RS （S,m, D ,n）指令只能用于COM1； RS2（S,m, D ,n,n1）指令可以用于任何串口，n1表示串口号，比如k2即该指令使用于COM2串口，其它参数同RS指令。 MODBUS通信指令 MODBUS（S1,S2,n,D） MODBUS （S1,S2,n,D）指令只能用于COM1； MODBUS2（S1,S2,n,D,n1）指令可以用于任何串口，n1表示串口号，比如k2即该指令使用于COM2串口，其它参数同MODBUS指令。 CAN-LINK网络通信 不支持 支持CAN-LINK2.0 指令处理速度 简单指令执行时间为0.26μs 应用指令执行时间为1～数百μs 简单指令执行时间为96nS 应用指令速度为0.5-数百μs 高速输入 支持6路独立100KHZ 支持6路独立60 KHZ 总频率不超过80 KHZ 电池 给时钟供电，掉电数据保存在RAM存储器中，依赖于电池供电 只给时钟供电，掉电数据保存在非预失存储器中，不再依赖于电池 JP0跳线 COM0的协议开关，插上跳线表示仅支持编程协议，且通信方式RS422。断开跳线即可用户定义协议 没有，不允许短接； 后台软件 AutoShop V1.0.5以下 AutoShop V1.0.6版本及 新增指令RS2，MODBUS2，并且支持访问M8256~M8511及D8256~D8511 软件增加了两条指令：RS2和MODBUS2，介绍如下： 16bit 32bit P FNC 92 RS2 串行数据传送2 ? 11步 指令格式：RS2 适用机型 系列 通用 增强 H1U ? ? H2U ? ? 操作数 位元件 字 元 件 X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 该指令是一个通讯收发指令，将指定寄存器区域的数据，自动向串口依次发送，将串口接收到的数据存放到指定区域，相当于用户程序直接访问通讯缓冲区，借助用户程序对通讯收发缓冲区的处理，实现自定义协议的通讯。RS指令是固定COM1使用，而RS2指