多机器人探索系统的人机共享控制.PDF

第37 卷第1 期 机器人 ROBOT Vol.37, No.1 2015 年1 月 Jan., 2015 DOI ：10.13973/j.cnki.robot.2015.0017 多机器人探索系统的人机共享控制 12 12 12 张 晗 ，陈卫东 ，王景川 （1. 上海交通大学自动化系，上海 200240 ； 2. 系统控制与信息处理教育部重点实验室，上海 200240 ） 摘 要：当多机器人探索系统接受人类操作者的遥控时，其一方面要遵从操作者的意图，另一方面要满足网 络连通性约束和提高通信效率等自身性能指标，如何协调两方面的关系，是本文研究的关