半潜液压调速论文.docVIP

东北石油大学本科生毕业设计（论文） 摘 要 钻柱升沉补偿装置是海洋钻井的重要设备之一。海洋钻井所采用的钻井浮船和半潜式钻井平台在海浪的作用下将产生周期性的升沉运动，并使钻柱上下往复运动引起井底钻压的变化，甚至使钻头脱离井底影响钻井效率，降低钻头寿命，并且产生操作上的安全隐患。为此浮式钻井平台必须对钻柱的升沉运动采取适当的补偿措施。 文中对目前所使用的各种钻柱升沉补偿装置的结构及其补偿原理进行了简单的对比介绍，对被动式、主动式和半主动式补偿装置的补偿效果和能耗方面的不同特点进行比较分析。 在分析比较的基础上，提出了一种钻柱升沉补偿试验装置的方案，采用双伺服绞车的形式对钻柱的升沉运动进行补偿。对钻柱升沉补偿试验装置的整体结构进行设计以及对各个部件、零件的结构进行设计计算，并且对钻柱升沉补偿试验装置的PLC控制方式进行了初步的研究，介绍整个系统的工作原理及控制方式。 关键字：升沉补偿；能耗；双伺服绞车；PLC控制 Abstract Drill string heave compensation system is one of the vital device of offshore drilling operation．Used in drilling offshore drilling drill ships or semi-submersible floating drilli