海上船用门型架设备及补偿系统研究-机械制造及自动化专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： ＵＤＣ： 编号： 工学硕士学位论文 海上船用门型架设备及补偿系统研究 硕士研究生 ：朱新波 指导教师 ：许国玉 教授 学位级别 ：工学硕士 学科、专业 ：机械制造及自动化 所在单位 ：机电工程学院 论文提交日期：2013 年 12 月 论文答辩日期：2014 年 3 月 学位授予单位：哈尔滨工程大学 万方数据 万方数据 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng Research on Offshore Marine Gantry Equipment and Compensation System Candidate: Zhu Xinbo Supervisor: Prof. Xu Guoyu Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechanical Manufacture and Automation Date of Submission: December, 2013 Date of Oral Examination: March, 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨 工程大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 海上船用起重设备及补偿系统研究 摘 要 随着当今世界能源开发及竞争日益激烈，海洋能源的开采和远洋运输的重要性迅速 凸显。随之，实现这些开采及运输的海洋设备变得越来越重要。其中起重船吊作为货物 转运、海洋施工的重要设备，它的可靠性及工作稳定性在很大程度上影响着开采、转运 效率和工作安全性。本文设计的门型架起吊系统主要实现船舶货物转运及海洋施工的任 务，同时要求在进行工作过程中拥有对波浪补偿的能力，保证作业的平稳性及安全性。 首先，本文分析了门型架起吊系统的国内外发展及研究现状，并对国内外现状进行 对比分析，找出我国门型架起吊系统存在的不足和差距。对补偿原理进行分析，确定了 基于主动升沉式波浪补偿（AHC）设计思路。 其次，根据门型架起吊系统的设计参数要求，提出了系统设计的整体原理方案。根 据门型架起吊系统承受大载荷的特点，依照整体方案，采用 Solidworks 对系统的三维机 构进行了建模。同时对门型架关键部件的特殊结构进行了详细的设计，以保证系统的强 度要求并进一步提出了系统初步的控制思路。 对门型架起吊系统进行参数化设计，计算了主要部件的受力情况，确定其具体结构 参数，并对结构进行强度校核，以保证设计的合理性。采用 Ansys-Workbench 对门型架 整体系统各位置及关键承重部件进行强度校核、模态分析及谐相应分析，以保证系统对 强度、振动性能要求，为安全作业提供可靠依据。 最后，选择合适门型架系统的控制及反馈方式，并对具体控制及反馈元件进行选取。 对门型架的主吊、摆幅及补偿液压系统进行了详细设计，并分析其具体工作过程，以及 在运作过程中的一些必要注意事项。对系统的控制面板进行设计，为具体操控作业提供 参考依据。 关键词：门型架起吊系统；主动式波浪补偿；强度分析；补偿系统；液压设计 哈尔滨工程大学硕士学位论文 Abstract Today, with increasing competition in energy development, the importance of marine energy exploitati