含多运动副间隙的颚式破碎机曲柄摇杆机构动力学研究-机械工程专业论文.docxVIP

内蒙古 内蒙古科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 机械工业在科学技术不断进步的推动下快速发展，机械产品的发展方向是高 速、高精度和重载。机械机构中不可避免的存在着运动副间隙，致使销轴与轴套 间产生碰撞，机构的动态特性会因此变的极不稳定，构件的速度、加速度以及运 动副反力等会急剧增大，机构会产生振动和噪音，加快构件磨损甚至发生失效， 机器的工作精度和使用寿命大幅降低。因此，为降低间隙带来的各种不利影响， 进行含运动副间隙机构的动力学研究已经成为一个重要课题。 本文先是对运动副间隙的研究现状进行了简要叙述，考虑到研究的可行性， 决定采用二状态理论模型。然后对颚式破碎机的主要零部件及工作原理进行了介 绍，并在 Solidworks 软件中建造 PE-250x400 颚式破碎机的三维模型，简述了虚拟 样机技术和 ADAMS 软件的建模方法。随后将三维模型导入 ADAMS 中，添加必 要的约束，施加驱动，进行运动学仿真，由此计算出了转速值及最大破碎力。 其次，在三维软件中创建动力学研究所需的含多间隙破碎机简化模型，再次 导入到 ADAMS 软件中。根据二状态运动副模型理论及等效弹簧阻尼模型理论， 分别在机架和偏心轴（曲柄）、偏心轴（曲柄）和动颚（连杆）、动颚（连杆）和 肘板（摇杆）、肘板（摇杆）和机架间建立库伦摩擦模型以及碰撞接触模型用来描 述间隙运动副的特性，并运用理论公式计