电动机原理培训讲义.docVIP

PAGE PAGE 1 电动机培训讲义 学 习 要 点 1 三相异步电动机的结构及转动原理 2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 3 三相异步电动机的运行与控制 4 三相异步电动机的选择与使用 5 单相异步电动机 6 直流电动机 7 步进电动机 1 三相异步电动机的结构及转动原理 1.1 三相异步电动机的结构 三相异步电动机由定子和转子构成。定子和转子都有铁心和绕组。定子的三相绕组为AX、BY、CZ。转子分为鼠笼式和绕线式两种结构。鼠笼式转子绕组有铜条和铸铝两种形式。绕线式转子绕组的形式与定子绕组基本相同，3个绕组的末端连接在一起构成星形连接，3个始端连接在3个铜集电环上，起动变阻器和调速变阻器通过电刷与集电环和转子绕组相连接。 1.2 旋转磁场的产生 把三相定子绕组接成星形接到对称三相电源，定子绕组中便有对称三相电流流过。 结 论： (1)在对称的三相绕组中通入三相电流，可以产生在空间旋转的合成磁场。 (2)磁场旋转方向与电流相序一致。电流相序为A-B-C时磁场顺时针方向旋转；电流相序为A-C-B时磁场逆时针方向旋转。 (3)磁场转速(同步转速)与电流频率有关，改变电流频率可以改变磁场转速。对两极(一对磁极)磁场，电流变化一周，则磁场旋转一周。同步转速no与磁场磁极对数p的关系为： 1.3 三相异步电动机的转动原理 静止的转子与旋转磁场之间有相对运动，在转子导体中产生感应电动势， 并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流，其方向用右手定则判定。 转子电流在旋转磁场中受到磁场力F的作用，F的方向用左手定则判定。 电磁力在转轴上形成电磁转矩。电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。 电动机在正常运转时，其转速n总是稍低于同步转速no，因而称为异步电动机。又因为产生电磁转矩的电流是电磁感应所产生的，所以也称为感应电动机。 异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步转速之比称为转差率，用s表示，即： 转差率是异步电动机的一个重要参数。异步电动机在额定负载下运行时的转差率约为1%~9%。 例：有一台4极感应电动机，电压频率为50 Hz，转速为1440 r／min，试求这台感应电动机的转差率。 解：因为磁极对数，所以同步转速为： 转差率为： 2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 2.1 三相异步电动机的电路分析 1．定子电路分析 忽略 忽略R1和X1上的压降，则： 2．转子电路分析 为即时的转子电动势 为即时的转子漏抗。 转子每相电流： 转子的功率因数为： 可见异步电动机的转子电流和功率因数也都与转差率s有关，如图所示。 2.2 三相异步电动机的电磁转矩 三相异步电动机的电磁转矩T是由旋转磁场的每极磁通与转子电流I2相互作用而产生的，故电磁转矩与转子电流的有功分量及定子旋转磁场的每极磁通成正比，即： 式中KT是一个与电动机结构有关的常数。将I2、的表达式及与U1的关系式代入上式，得三相异步电动机电磁转矩公式的另一个表示式： 式中K是一常数。可见电磁转矩T也与转差率s有关，并且与定子每相电压U1的平方成正比，电源电压对转矩影响较大。同时，电磁转矩T还受到转子电阻R2的影响。 2.3 三相异步电动机的机械特性 1．起动转矩 电动机刚起动（n=0，s=1）时的转矩称为起动转矩。 2．额定转矩 电动机在额定负载下工作时的电磁转矩称为额定转矩，忽略空载损耗转矩，则额定转矩等于机械负载转矩。 式中PN是电动机的额定功率，单位为kW；nN是电动机的额定转速，单位是r/min。 例：有两台功率都为的三相异步电动机，一台、，另一台、，求两台电动机的额定转矩。 解：第一台： 第二台： 3．最大转矩 对应于最大转矩的转差率sm可由求得，为。最大转矩为： 过载系数： 一般三相异步电动机的。 3 三相异步电动机的运行与控制 3.1 三相异步电动机的起动 1．直接起动 直接起动是利用闸刀开关或接触器将电动机直接接到额定电压上的起动方式，又叫全压起动。 优点：起动简单。 缺点：起动电流较大，将使线