2019年福建职业院校技能大赛制造单元智能化改造与集成技术赛项.PDF

2019 年福建省职业院校技能大赛 制造单元智能化改造与集成技术赛项 竞赛任务书 （样卷） 选手须知： 1.任务书共28 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及 时向裁判示意，并进行任务书的更换。 2. 4 参赛队应在 小时内完成任务书规定内容。 3.竞赛设备包含2 台计算机，参考资料放置在 “D:\参考资料”文 件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储 D:\ 到 “ 技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序 文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议 10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分 钟。 4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身 份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。 5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续 比赛，将取消参赛队竞赛资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 （一）背景介绍 公司需要对现有轮毂产品的生产单元升级改造。以智能制造技术 为基础，在现有加工设备的基础上，结合工业机器人、视觉等设备， 实现柔性化生产；选用工业以太网通讯方式完成设备端的信息采集， 增加MES 系统完成对生产全流程的监控和优化，实现智能化生产； 利用互联网将产品制造过程数据和设备运行状态数据上传到云服务 器中存储，在确保身份信息验证正确的前提下可通过移动终端实现对 云服务器中数据的实时访问。请根据具体任务要求和实际条件，完成 智能制造单元改造的集成设计、安装部署、编程调试，实现生产过程。 （二）设备说明 智能制造单元系统集成应用平台 （简称应用平台），如附图1所 示，包含执行单元、工具单元、仓储单元、加工单元、打磨单元、检 8 测单元、分拣单元和总控单元共 个独立单元，每个单元独立可移动。 附图1 智能制造单元系统集成应用平台 附表 1 单元功能清单 单元 序号 功能说明及设备图片 名称 1.执行单元是产品在各个单元间转换和定制加工的执行终 端，是应用平台的核心单元 2.工业机器人完成以不同姿态拾取零件或加工 3.平移滑台作为工业机器人扩展轴，扩大了工业机器人人的 可达工作空间，可以配合更多的功能单元完成复杂的工艺流 程 4.平移滑台的运动参数信息，如速度、位置等，由工业机器 人控制器通过现场 IO信号传输给PLC，从而控制伺服电机实 现线性运动 5.快换模块法兰端安装在工业机器人末端法兰上，可与快换 模块工具端匹配，实现工业机器人工具的自动更换 6.执行单元的流程控制信号由远程IO模块通过工业以太网与 执行 总控单元实现交互 1 单元 1.工具单元用于存放不同功用的工具是执行单元的附属单 元,工业机器人可通过程序控制到指定位安装或释放工具 2.工具单元提供了7种不同类型的工具，每种工具均配置了 快换模块工具端，可以与快换模块法兰端匹配 工具 2 单元 1.仓储单元用于临时存放零件，是应用平台的功能单元 2.立体仓库为双层六仓位结构，每个仓位可存放一个零件； 仓位托板可推出，方便工业机器人以不用方式取放零件 3.每个仓位均设置有传感器和指示灯，可检测当前仓位是否 存放有零件