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全站仪自动化变形监测系统AutoMoS/SubMoS林 新 烁深圳市博飞仪器有限公司2013.05 深圳目 录一、变形监测精度要求（地铁、大坝）二、全站仪极坐标测量精度分析 三、自动化变形监测系统对全站仪的要求 四、自动化变形监测误差处理技术 五、全站仪自动化变形监测系统六、总结附录：SubMoS-地铁结构变形自动化监测系统一、变形监测精度要求? 地铁隧道围岩收敛控制标准（参考值）（1）洞室收敛：30mm（2）拱顶下沉：20mm一、地铁结构变形监测精度要求? 变形监测精度要求（1）洞室收敛： Δ = 30mm,1/ t?= 1/20,m = 1.5mm（2）拱顶下沉： Δ = 20mmm = 1.0mm1? ?m ? ?t?2? ?? 1? 1 ?? p ?Δ — 变形允许值t — 为置信区间内允许误差与中误差之比值，t = 2p — 为概率值，相对位移一般可取 p = 0.995一、变形监测精度要求? 大坝变形监测精度要求（1）混泥土坝：1mm（2）土石坝： 3~5mm二、全站仪极坐标测量精度分析1、极坐标测量原理z?x ? S cos ? cos?? y ? S cos ? sin??z ? S sin ??P?xSyβαO极坐标测量示意图二、全站仪极坐标测量精度分析2、极坐标测量精度计算公式? 三维坐标分量精度计算2 2? y ? ? xz ? ??? x ?2????? ? ? ???? D? ? ???? S ?? ??? ???? m2 ??? m2 ?22? ?2?? 2 ?xS2?? y ?? x ?? yz ??? ? ? ???? D? ? ???? m? ?? my ? ? ?? S ?? ?? 2 ?? ? 2 ?? ? ??? mz ??? m? ?22? D ?????? z ??? ??0?? ??? S ?? 点位精度计算? ? ? ?22? D ?? S ?mS ? ?? ? ? ?? m? ? ?? ? ? ?? m?2 2 2mP ? ?? ?? ?二、全站仪极坐标测量精度分析3、极坐标测量精度理论估计设：mS ? 1mm ? 1ppmm? ? m? ? 0.5? ? 100? ? 450边长 S50m100m200mmx0.7mm0.8mm1.0mmmy0.7mm0.8mm1.0mmmz0.2mm0.3mm0.5mm点位精度1.0mm1.2mm1.5mm二、全站仪极坐标测量精度分析4、自动化全站仪极坐标实测精度统计（自动目标照准）? 室内30m双频激光干涉基线比测示意图激光干涉仪导轨 小车 全站仪极坐标测量精度检测装置立面示意图全站仪Di?iDi+1?i’激光干涉仪全站仪全站仪极坐标测量精度检测装置俯视示意图二、全站仪极坐标测量精度分析4、自动化全站仪极坐标实测精度统计（自动目标照准）? 室内30m双频激光干涉基线比测部分结果Tm ? ? ? ? ? P? ? 0.15mmPn序号激光mm全站仪m距离差mmENH20-20000.1522.711556.49465-0.232650.1021-21000.2823.688106.71125-0.232500.1522-22000.1124.663756.92780-0.23250-0.4423-23000.0425.640007.14440-0.232450.0624-24000.1426.616607.36105-0.232300.2425-25000.0827.592607.57750-0.23220-0.2326-26000.0728.568907.79430-0.232150.0927-27000.0929.545208.01075-0.23210-0.0228-28000.190430.521508.22725-0.23200-0.08二、全站仪极坐标测量精度分析4、自动化全站仪极坐标实测精度统计（自动目标照准）? 室外200m距离测微平台比测部分结果JZ2主坝轴线坝肩轴线北变形点GD4JZ3JZ1JZ0YX二、全站仪极坐标测量精度分析4、自动化全站仪极坐标实测精度统计（自动目标照准）? 室外200m距离测微平台比测部分结果在X方向锯齿型误差为±0.19mm在Y方向锯齿型误差为0.16mm，转化 为角度误差为±0.24″。三、自动化监测系统对全站仪要求1、全站仪的自动化? 全站仪轴系驱动自动化? 全站仪目标照准自动化? 自动照准精度：1mm@200m? 自动照准距离：1000m? 自动照准分辨能力：具备特殊能力（就近照准法则、小视场、主 动目标）? 自动照准目标类型：圆棱镜、360°棱镜、反射片? 全站仪目标测量过程控制自动化? 提供丰富的计算机控制指令
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