Example3 桥式吊车模型.pdfVIP

14.3 桥式吊车模型 第一步：创建一个新的模型，点击工程文件下的simulation，在其属性中，设置窗口大小为： 900*700，如图所示： 第二步：在编辑界面中，画桥式吊车在XY 平面的投影，分别为3 个立方体和2 个圆柱，如 图所示。 rectangle 属性： rectangle1 属性： rectangle2 属性： oval 属性： oval1 属性： 第三步：将所有的图形选中，右键分组创建为同一组，同时移动组的中心，使其在坐标原点 处。 第四步：拖曳一个三维窗口到编辑界面，将其左上角放置在（0,400 ）处，将窗口的像素设 置为：900*300 。 第五步：运行模型，调整三维窗口中的视角，出现吊车的三维模型，如图所示： 第六步：添加一个参数，命名为speed，设置默认值为50，为了简化模型，吊车的三个移动 方向的速度都将使用这个速度。 第七步：添加一个事件：moveX，两个变量：startX、targetX 和一个函数x()，同时添加一个 滑块，如图所示： moveX：startX = targetX; 触发类型：到时；模式：用户控制； X(): 返回值：double if( ! moveX.isActive() ) //if not moving return targetX; //return traget X //otherwise calc distance to target return targetX - moveX.getRest() * speed * signum( targetX - startX ); 滑块：min：0 max：500 startX = X(); targetX = value; moveX.restart( abs( targetX - startX ) / speed ); 第八步：选择之前创建的组，设置其x 的动态坐标为X() ，如图所示 第九步：运行模型，移动滑块，可以看到吊车开始沿着X 方向移动，同时如果你在吊车移动 过程中移动滑块，吊车将停止当前运动开始新的运动任务。 第十步：复制上述5 个项目两次：moveX ，startX，targetX ，X() ，滑块。 第十一步：重命名复制内容，将其中X 依次对应替换为Y 和Z 。 第十二步：同样对应修改复制内容中的代码，将X 对应修改为Y 和Z 。 第十三步：设置Y 方向的滑块的范围为：0-200，设置Z 方向的滑块范围为：0-95 第十四步：修改起重臂的相关坐标，如下所示： Oval 属性： Oval1 属性： 第十五步：运行模型，移动滑块可以看到桥式吊车在三个方向上的运动情况。 感谢:北京航空航天大学 田艺枫（QQ：542277804 ） 整理翻译。 文档中若有纰漏可加入Anylogic 官方中文交流群（QQ 332492286 ）与 格瑞纳丛（QQ：383438135 ）联系，进行确认统一修改后再发布，谢 谢。