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无人机燃气管道巡检方案

1、我国的燃气管道巡线现状

燃气给我们每家每户带来方便的同时，也带来了极大的安全隐患。设备的老化和或者其他因素都会造成燃气泄漏，造成不可挽回的生命和财产损失。无人机高效巡检燃气管道泄漏，让悲剧扼杀在隐患之中。

燃气管道一般呈线性散布，其管道长度常到达上百公里，燃气管道的巡线作业主要是对管线自身以及管道周边一公里内的环境状况进行监测。现在，无人机燃气管道巡检使用主要有居民室内巡检与户外场景巡检两种。

城市燃气管道作为基础建设项目的重要组成部分，在整个经济建设发展中有着不可忽视的重要作用。截至2020年，我国燃气管道规划里程已超过10万公里。因地下管网系统的庞大复杂，以及城市燃气管道的老化、第三方破坏和腐蚀等原因，城市燃气管道可能会出现一些泄漏现象，从而可能造成泄漏事故。泄漏事故的发生可能会造成人身伤害、资源浪费、环境污染及经济损失等后果。因此，如何快速有效地捕捉到城市燃气管道的泄漏现象，对于减少或预防泄漏事故的发生来说起到至关重要的作用。

1、目前燃气管道巡线技术现状

传统的燃气管道巡检方法通常以人工巡检作为主要手段，巡检人员沿管道巡视，检查管道本体及其地表环境，不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对城市和跨越河道等线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。

城市燃气管道日常巡检的主要内容是查看是否有因地质灾害或第三方施工造成的燃气管道损坏。巡检方式以开车或徒步为主，工作人员先用眼睛看的方式判断是否有管道损坏，当发现疑似泄漏点时，再使用手持设备进行初步检测。

目前，主要采用人工巡检的方式对燃气管道进行巡线检测，巡检人员需要配有相应的巡检设备，来对燃气管道进行检测。同时，巡检人员必须保持通讯工具畅通，能够够确保随时随地进行联系，而在复杂地形区域、天气气泄漏的情况下，巡检人员对管线进行巡视、检查时，也存在一定的安全隐患。

此外，在巡检工作管理方面也存在一些难点：1.无法客观、方便地掌握巡检人员巡检的到位情况；2.管线和附属设施的运行状况等无法方便、可靠地记录存档，无法有效应用历史数据。

2、燃气管道巡线需求

为了保障燃气管道能够安全运行，巡查发现管道周围存在的不安全行为及事故隐患能及时有效得到处理，巡线工作应按照“早发现、早沟通、早预防”的原则。

燃气管线巡线要做到：

对管线周边一定区域内是否有施工现象，如有施工应纳入重点巡查区域，并进行预防性协调与沟通。对于可能交叉通过管道或在管道中心线5米范围内的施工应提前告知相关部门，以便采取对应措施。

在气象灾害或地质灾害发生后，应立即对管线进行巡查，并做好应对保障措施。

对燃气管线是否有管道老化、锈蚀、漏气等现象进行巡查，确保燃气管线能够安全、可靠运行。

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无人机巡线的优势

1.提升效率，相较于人工巡检，作业效率更高。

2.准确性，检测泄漏区域的GPS坐标，画面实时回传，定位准确。

3.提高安全性，适用于不安全和危险的环境，保护设备安全以及工作人员的人身安全。

4.自动化，全自动化可重复地调查。

5.激光甲烷探测仪对甲烷敏感，不会出现其他气体探测的误读。

6.生成数据报告，为检修工作提供参考数据。

01巡线主要特征

1.灵敏度高，快速发现空气中的微量甲烷气体，可达5ppm*m。

2.调查率高，无人机飞行时间在30分钟左右，覆盖面积能达到步行的5倍。

3.响应速度快，响应速度0.1S。

燃气管线一般呈线形分布，其线路长度不一，人们在巡检作业中主要关注的是管线本身及其周边1公里范围内的环境情况。因此，作为一种有效的监测手段，无人机技术可以实现对管道沿线的宏观监测，对管道本身可实现重点、微观监测。

无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电、输油、输气线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹及输油管道是否有原油泄漏、气体泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进行全光谱的快速摄像和故障监测。

无人机遥感技术综合了无人机和遥感技术的特点,可以自动快速获取地貌的空间遥感信息,在国外无人机遥感技术在管道行业应用非常广泛,山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价,漏油和盗油点现场定位等。

02应用无人机对燃气管道进行巡线

大大提高燃气管线巡线效率，对于管线长度几十公里，甚至上百公里的燃气管线，如果由巡检人员进行人工巡线，需要大量的人力，花费十几天，甚至几十天的时间来完成，而由无人机进行巡线，几天时间便能完成数据获取和分析的工作，完成巡线任务；

降低安全隐患，对于沙漠、森林、山地等地形复杂的区域，人工巡线时，巡检人员的安全不能够有效保障，将面临人身安全威胁，使用无人机巡线可大大降低这些隐患；

数据可有效