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第七章 蜗杆传动 第一节 概述 第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第三节 蜗杆传动的受力分析 第四节 蜗杆传动的相对滑动速度和效率 第五节 蜗杆传动的设计 第一节 概述 一、蜗杆传动的用途及特点 二、蜗杆传动的类型 一、蜗杆传动的用途 1. 传递两交错轴（通常90 °） 之间的运动和动力； 2. 常用于减速。用于增速效率 低，甚至会发生自锁。 蜗杆传动的特点 1.传动比大，结构比较紧凑。 动力传动中单 级传动比 i =10～80， 分度机构中传动比 i 可达1000。 2. 传动平稳，冲击和噪声小。 3. 相对速度较大，效率较低，摩擦磨损较 严重，不适用于大功率长期连续工作。 4.为防止或减轻磨损及胶合，常用青铜等贵重金属制造蜗轮，成本高。 5. 为了避免过热，需要良好的润滑条件和散热装置。 6．自锁，如铸工车间运铁水包的升降机构。 二、蜗杆传动的类型 阿基米德圆柱蜗杆 圆柱面蜗杆 法向直廓蜗杆 蜗杆传动 圆弧面蜗杆 渐开线蜗杆 圆锥面蜗杆 圆柱面蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 结构简单,易加工 接触线长，承载能力强 重合度大，间隙可调 阿基米德蜗杆传动 切制蜗杆时，刀刃通过蜗杆轴线，在垂直于蜗杆轴 线的剖面中齿廓线是一条阿基米德螺旋线。 第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、正确啮合条件 二、主要参数和几何尺寸计算 一、正确啮合条件 中间平面——对于两轴线垂直交错的阿基米德圆柱蜗杆传动， 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。 等效效果——相当于渐开线齿轮与齿条的啮合传动。 正确啮合条件为： m m m a1 t2 α α α a1 t2 γ β （旋向相同） γ —— 蜗杆螺旋线的导程角； β —— 蜗轮轮齿螺旋角。 注意 蜗杆与蜗轮的轮齿旋向相同 蜗杆螺旋线的导程角（螺旋升角） z p z mπ z m z1 tanγ 1 a 1 1 d m mq 1 πd1 πd1 d1 tanγ 二、主要参数和几何尺寸计算 蜗杆传动的标准参数—— 中间平面参数 1．模数和压力角 2. 蜗杆头数（齿数） z1 ，蜗轮齿数 z2 3 ．蜗杆分度圆直径d1 和导程角 γ 4 ．传动比 i 5 ．