含间隙可展开天线展开可靠性及动力学的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 本人签名： 日期 导师签名： 日期 摘 要 随着人类对于空间技术研究的不断深入，空间可展开天线结构以其质量轻、 口径大、收缩比大等特点，得到越来越多的研究关注。然而由于可展开天线自身 结构和运动展开的特点使得其结构中存在大量的铰链间隙，间隙的存在会对天线 的展开可靠性和展开动力特性学产生重大的影响，因此不容忽视。 本文首先根据铰链间隙运动副的描述方法，建立了间隙接触力模型和动力学 模型以及含间隙机构动力学方程。在此基础上，一方面根据空间可展开天线的展 开机理，针对动力矩不足这一展开失效形式进行了具体分析，分别从不考虑铰链 间隙和考虑铰链间隙两个方面进行了天线展开可靠性的分析，研究了间隙对天线 展开可靠性的影响。另一方面建立了含间隙可展开天线虚拟样机模型并将间隙动 力学模型嵌入到该模型中，针对含间隙可展开天线分别从考虑间隙大小、空间微 重力和驱动力大小三个方面进行了天线展开动力学特性的仿真分析，研究了间隙 对天线展开过程中安全性和平稳性的影响。 关键词：铰链间隙 可展开天线 可靠性 动力学特性 Abstact With the deepening of human’s research for space technology, deployable antenna structure with its light weight, large size, high expansion ratio etc, gets the increasing research attention.However, due to its own antenna structure and movement on the characteristics makes its structure exist a large number of joints clearance, these joints clearance have a significant impact on reliability and dynamic characteristics of antenna, so it can not be ignored. This dissertation first based on the description methods of joint clearance kinematic pair, establishes contact force model and dynamic model of clearance,and the dynamical equation of the mechanism with joint clearance.O n this basis,on the one hand based on the deploying principle,concretely analysis deploying failure mode of the lack of dynamic torque,analyze the deploying reliability of deployable antenna from two respects of regardless joint clearance and with joint clearance,study the effects of joint clearance on deploying reliability of antenna.O n the other hand,establishes deployable antenna with