二自由度振动系统的简单主动控制【开题报告+文献综述+毕业设计】.DocVIP

PAGE IV PAGE V 毕业论文开题报告 机械设计制造及其自动化 二自由度振动系统的简单主动控制 一、选题的背景与意义 振动控制是振动工程领域内的一个重要分支，可分为被动控制与主动控制两类。被动控制由于不需外界能源，装置结构简单，许多场合下减振效果与可靠性较好，已经获得广泛应用。但随着科学技术的发展，以及人们对振动环境、产品与结构振动特性越来越高的要求，被动控制已难以满足要求。 本文将通过对车辆的振动特性进行分析，建立二自由度分析模型，选取适当的简单的控制方法，对其进行控制，使之平顺性更好。 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题 2.1　研究的基本内容 （1）了解车辆平顺性和控制理论的相关背景知识； （2）建立二自由度系统，能够进行仿真分析； （3）在模型中建立作动器，对模型进行改进； （4）对分析结果进行总结，分析控制前后模型的加速度均方根值的变化； 2.2　拟解决的主要问题 对二自由度振动系统进行仿真模拟并对其动态特性进行研究，并加入控制系统，根据振动控制系统仿真结果，控制能达到良好的隔振效果。 三、研究的方法与技术路线 本课题的技术路线主要是通过分别建立1/4车辆振动系统的被动和主动悬架，并进行相应的仿真，最后通过对比来说明主动悬架和被动悬架对于车辆的减震效果的差异。课题的技术路线如下： 图3-1 技术路线图 四、研究的总体安排与进度 （1）了解车辆平顺性和控制理论的相关背景知识（1周）； （2）建立二自由度系统，能够进行仿真分析；（3周）； （3）在模型中建立作动器，对模型进行改进；（4周） （4）对分析结果进行总结，分析控制前后模型的加速度均方根值的变化（2周）； （5）整理、撰写毕业论文（2周）。 参考文献 [1] 冯崇毅．汽车电子控制技术[M]，北京：人民交通出版社，2005． [2] 蔡兴旺．汽车构造与原理下册[M]，北京：机械工业出版社，2004． [3] 王加春，李旦，董申．机械振动主动控制技术的研究现状和发展综述[J]，机械强度，2001，23 (2)：156-160． [4] 蔺玉辉，靳晓雄，肖勇．振动主动控制技术的研究进展[J]，上海汽车，2006，7：29-31． [5] 耿瑞．基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真[J]，信息技术，2007．(4)：43-46. [6] 王加春，李旦，董申．超精密机床溜板的模糊-PID振动主动控制研究[J]，2001．1：57-60． [7] 王辚，张科．基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统[J]，探测与控制学报，2008．4(30)：73-76. [8] 阮观强，叶本钢．基于MATLAB仿真的汽车主动悬架与被动悬架的研究[J]，上海电机学院学报，2007．10(4)：284-287． [9] Dave Crolla，喻凡．车辆动力学及其控制[M]，北京：人民交通出版社，2004． [10] 李迪，郭忠菊，王军方，等．利用MATLAB的汽车主动悬架动力学仿真[J]，山东理工大学学报，2003．17(6)：21-25． [11] Mariano Febbo and Sergio A．Vera．Dynamic characteristics of 1 and 2 degrees-of-freedom systems acting as dynamic vibration absorbers on continuum systems [J]，Mecánica Computacional Vol XXIX，2010：747-765． [12] Rabih Alkhatib and M．F．Golnaraghi，Active structural vibration control：a review[J]，The Shock and Vibration Digest，2003．35：367-384． 毕业论文文献综述 机械设计制造及其自动化 二自由度振动系统的简单主动控制 摘要：为了改善车辆的平顺性，本文建立了车辆的二自由度振动模型。并阐述了振动主动控制中主要控制方法和策略及应用中存在的问题。同时，介绍了国内的部分学者对振动主动控制方面的研究。最后，并对其进行了相应的总结。 关键词：二自由度 振动 主动控制 1、引言 振动主动控制主要应用主动闭环控制，其基本思想是通过适当的系统状态或输出反馈，产生一定的控制作用来主动改变被控制结构的闭环零、极点配置或结构参数，从而使系统满足预定的动态特性要求。控制规律的设计几乎涉及到控制理论的所有分支，如极点配置、最优控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制以及遗传算法等。本材料主要参考了《振动主动控制技术的研究进展》、《基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统》等论文的相关方法。 2、1/4单轮车辆