低速磁浮列车二系悬挂动力学分析-交通运输工程学报.PDF

第9 卷　第1 期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vol.9　No.1 2009 年2 月 Journal of T raffic and Transportation Engineering Feb.2009 :16 1-163 (2009)01-0012-05 1 2 1 何灼馀 , 罗世辉 ,梁海清 (1. , 　610031; 2. , 　610031) 　:分析了低速磁浮列车 构及其运动学关系,利用多刚体动力学建模方法, 建立了低速磁浮 列车的动力学模型, 分析了曲线通过时二系悬挂各构件的运动情况, 阐述了平行四边形机构在曲线 通过中的重要作用。仿真 果表明:二系悬挂系的平行四边形机构把横向力较平均地分配到各 个 模块上,使得各 个模块沿着曲线达到合理分布;平行四边形机构减小了空气弹簧的横向力及纵向 力, 减小了模块的摇头角,