力矩限制器算法与存在问题分析.PDF

L 力矩限制器算法与存在问题分析 力矩限制器算法与存在问题分析 黄 江 李海涛 广州气象卫星地面站（ ） $’LM #$%’() -./1HNOG0N GK0GP Q.N GH./1HR S0/KHN HB /K0 /H1TO0 RJSJ/01 HB /U10 G1Q.0V9.QRUW0N /K0 /H1TO0 RJSJ/01 IUIX /0S Q1J/KS0/JGV=K0 0YJI/0./ TO0I/JH. JI QNZQ.G0N BH1 /K0 /H1TO0 RJSJ/01 HB /U10 G1Q.0 RJSJ/Q/JH.V 9.QRUW0N [H1P \RJ.N I0G/JH.V70I0Q1GKJ.] IHRZJ.] QI^0G/V *+,-.’/%_/H1TO0 RJSJ/01DIUI/0S Q1J/KS0/JGD0YJI/0./ TO0I/JH.D[J.N RHQN 摘 要 介绍汽车起重机力矩限制器系统工作过程检测与控制方法，分析力矩限制器的系统算法，从算法的缺陷提出对汽车 起重机力矩测试存在的问题，造成工作盲区的分析，研究解决问题的方向。 关键词：力矩限制器 系统算法 存在的问题 风载荷 D D D 汽车起重机由于结构特殊，工作环境恶劣、各种干 控制结构如图’ 所示。 扰因素多，在工作过程容易发生安全事故，为了操作安 主臂仰角检测器 作业状态选择装置 全汽车起重机装配了力矩限制器，这样能更有效地防 力矩 限制 止起重超载的情况发生。汽车起重机力矩限制器是以 主臂长度检测器 器主 自动停止 单片机为主体，采用点阵图形显示器，与传感器检测自 力矩检测器 体 电器 执行机构 动执行机构组成的在线监测安全处理系统。 图 系统结构 ’ ! 系统的结构与控制方法 全自动力矩限制器系统对来自力矩检测器、主臂 目前常用的力矩限制器的主体核心部分是 仰角检测器、主臂长度检测器、作业状态选择装置的输 单片机、 、 系列单片机与超大 !#$$% !#’ (#)*$’ 入信号加以运算处理，并显示出力矩、主臂仰角、起吊 规模集成电路 +),’’ 组成的单片机应用系统， 载荷重量、额定总重量、工作半径、起升高度、主臂长度 系列产品是适合于实时过程控制应用的 位 !#’ !