第十章平面连杆机构.docVIP

第十章 平面连杆机构 PAGE 1 第十章 平面连杆机构 教学目的：理解平面四杆机构的基本类型和性质；了解铰链四杆机构的演化 重 点：平面四杆机构的基本类型和性质 难 点：平面四杆机构的性质及演化。 参考教材：《机械基础》 刘泽深等主编 中国建工出版社 2000 《机械设计基础》 杨可桢主编 高等教育出版社 2003 《机械设计》 濮良贵主编 高等教育出版社 2004 §1概述 一.平面连杆机构的概念 1.连杆机构：构件间全部由低副连接组成的机构。 2.平面连杆机构：连杆机构中的构件在同一平面内或在相互平行的平面内运动称其为平面连杆机构。 二.平面连杆机构的特点 1.具有多种运动形式的转换，如转动变摆动或逆运动；转动变转动；特殊轨迹等。 2.运动副为低副，制造容易，寿命长，润滑方便，承载能力强。 3.结构复杂，运动误差积累大。 三.平面连杆机构的应用 图10——4、5、6、7、8、9、10、11、14。 §2平面四杆机构的类型及演化 一.铰链四杆机构 平面四杆机构中的运动副全部是低副的机构。 构件——杆 二.铰链四杆机构各部分名称 1.机架：固定不动的构件。 2.连架杆：与机架相连的杆，能