单个传送指令INIDQDMDSMD-敦化职业教育中心.PPT

第一节 PLC的应用指令 计数器用来计数输入脉冲的数量。在S7-200中，普通计数器有3种类型： 递增计数器CTU、 递减计数器CTD、 增减计数器CTUD 共计256个，可根据实际编程需要，对某个计数器的类型进行定义，编号为C0～C255。 每个计数器有一个16位的当前值寄存器和状态位，最大计数值为32767。 一、递增计数器指令CTU （1）说明： （2）使用 三、增减计数器指令CTUD （2）使用 第二节 PLC在模拟量检测与PID闭环控制中的应用 传送指令应用举例： 比较运算符号有：等于（=）、大于等于（=）、小于等于（=）、大于（）、小于（）和不等于（◇）。比较指令的数据类型有字节、整数、双字整数比较和实数比较。鉴于比较指令大部分存在着相似的功能，故将它们合在一张表内介绍，如表3-7所示。  比较指令应用举例： 图3-6给出了比较指令在程序中的使用方法。预先通过传送指令将要比较的值存放在指定的存储区内，如MW10，然后在比较时使用直接寻址的方式来访问。例如，执行传送指令后，MW10的值为1001，而不是1000，所以该比较指令将闭合，在I0.1导通情况下，Q0.1将导通。 第三节 PLC应用中的一些问题 2.确定 I/O 设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备和输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关及各种传感器等；常用的输出设备有继电器、接触器、信号指示灯、电磁阀及其它执行器等。确定了输入设备和输出设备就可以知道PLC的I/O的类型和点数需求。? 3.PLC的选择 PLC的选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块和电源等的选择。 机型的选择是关键。应优先选择中小型PLC，并选择主流机型，还要考虑本单位技术人员的技术现状，尽量选择技术人员熟悉的PLC。主流机型一般支持主流的PLC技术，并且符合IEC1131的相关规定，为整个系统的设计奠定良好基础。 4. 程序设计 根据系统的控制要求，选择合适的程序设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为目标，实现要求的控制功能。经验法是常用的编程方法，顺序控制法也经常使用。 5.硬件实施 硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。主要内容有设计控制柜和操作台等部分的电气布置图及安装接线图、设计系统各部分之间的电气互连图。根据施工图纸进行现场接线。 6. 现场调试 现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计都需要经过现场调试。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序的不足之处，并进行最后的调试，以适应控制系统的要求。?全部调试完毕后，交付试运行。 7.编写技术文档 技术文档包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。 例题：三相异步电机的全压启动 三相异步电动机Y-△起动PLC控制程序的设计与调试实验 I/O分配及外部接线的设计 外部接线图 程序设计 『思考』：若外部接线图如下图所示所采用的常开触点，梯形图应该如何设计，为什么？ 敦化市职业教育中心 程洁 王杨 第二章 PLC设计应用 第三章PLC程序设计应用 表3-1递增计数器指令的编程语言 PV：VW、 T、 C、 IW、 QW、MW、 SMW、AC、AIW、常数 CU端为计数脉冲输入端， R为复位脉冲输入端 PV 端为计数器的设定值输入端 递增计数器 操作数 说明 梯 形 图 指令名称 （1）说明： CTU在首次扫描时，其状态位初始状态为OFF，当前值为0； 当计数输入端（CU）有上升沿输入时计数器当前值加1； 当复位输入端（R）接通时，计数器复位（当前值清零，输出标志位清“0”）； 设定值（PV）最大允许值32767； 在当前值大于等于设定值PV时，计数器状态位被置位为“1”，当前值大于32767时，停止计数。 CTU可以使用C0-C255中任一个线圈编号；某个编号一旦被使用，该编号便不能再被定义，即每个计数器的线圈编号只能使用一次（其输出标志位可多次使用）。 （2）使用： 功能说明： SM0.5是周期为1s，占空比为1：2的方波脉冲发生器，这个程序的功能是：每隔1s钟，CU输入端出现一个上升沿， C0计数一次，计数器当前值加1；当计数器C0的当前值计数达到PV值（5）的时候，计数器动作：其状态位置1，常开触点闭合，常闭触点断开。可以由I0.7对其进行复位：当前值清0，状态位复位。 图3-2 递增计数器的使用 二、递减计数器指令CTD 表3-3 递减计数器指令形式 PV：VW、 T、 C、IW、 QW