基于单片机的室内云台运动控制电路毕业设计论文.docVIP

PAGE XXXVIII PAGE 4 成都工业学院 毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目： 基于单片机的室内 云台运动控制电路 系 部 名 称： 机电工程系 专 业： 数控技术专业 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 二O一二年 6 月 摘要 论文在分析了云台结构和控制的而要求上，设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统，同时通过RS-232总线的串口通信实现与PC机之间的通信。改控制系统有单片机的控制模块、键盘模块、远程控制模块组成，并进行相应的软件设计、调试和仿真。 关键字：AT89C52；云台控制；步进电机；串口通信；仿真 ABSTRACT This paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the yuntai of the structure and its control requirements.And the same time realize communication of computer through serial communication of RS-485 bus.MCU control module,keyboard module,motor driver module and remote control module comprise the control system.And complete the corresponding software design,testing and simulation. Key word: AT89C52;Yuntai control;Stepper motor;Simulation;serial communication 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264219424 摘 要 1 HYPERLINK \l _Toc264219425 ABSTRACT 2 HYPERLINK \l _Toc264219426 第1章 引言 PAGEREF _Toc264219426 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264219427 1.1 云台 PAGEREF _Toc264219427 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264219428 1.2 单片机 PAGEREF _Toc264219428 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264219429 1.3 本设计完成的任务 PAGEREF _Toc264219429 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264219430 第2章 云台 PAGEREF _Toc264219430 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264219431 2.1 云台概述 PAGEREF _Toc264219431 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264219432 2.1.1 云台内部结构 PAGEREF _Toc264219432 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264219433 2.1.2云台的性能指标 4 HYPERLINK \l _Toc264219434 2.1.3云台电机 PAGEREF _Toc264219434 \h 5 HYPERLINK \l _Toc264219435 2.2 步进电机 5 HYPERLINK \l _Toc264219436 2.2.1步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc264219436 \h 6 HYPERLINK \l _Toc264219437 2.2.2 步进电机主要技术指标 7 HYPERLINK \l _Toc264219438 第3章 总体方案 8 HYPERLINK \l _Toc264219439 3.1云台控制系统简析 8 HYPERLINK \l _Toc264219440 3.2控制系统实现 9 HYPERLINK \l _Toc264219441 第4章 系统硬件设计 9 HYPERLIN