基于单片机24L01无线遥控车设计毕业设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMATII 摘 要 随着单片机集成功能的发展，其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制处理、数据处理以及DSP等领域，整个系统中，微控制器采用了STC公司的STC89C52RC，软件设计中使用24L01作为无线通信芯片，由上位机发送信号，遥控小车的走向，接收端单片机对信号做出处理做出不同的反应，控制遥控车前进、后退、转弯、开灯等动作。概括来说，本实验就是用遥控器接收控制信号，用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退等动作，进而实现小车的智能遥控功能。 关键词：C51单片机 遥控 智能车 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc375515577 1 无线遥控系统概述 PAGEREF _Toc375515577 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375515578 1.1开发背景 PAGEREF _Toc375515578 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375515579 1.2无线遥控技术介绍及其运用 PAGEREF _Toc375515579 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375515580 2 系统设计简介 PAGEREF _Toc375515580 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375515581 2.1 无线遥控技术简介 PAGEREF _Toc375515581 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375515582 2.2 设计要求 PAGEREF _Toc375515582 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375515583 2.3 设计方案论证 PAGEREF _Toc375515583 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375515584 3硬件设计电路 PAGEREF _Toc375515584 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375515585 3.1 硬件整体设计概述 PAGEREF _Toc375515585 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375515586 3.2硬件组成介绍 PAGEREF _Toc375515586 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375515587 3.2.1 MCS-51单片机介绍 PAGEREF _Toc375515587 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375515588 3.2.2 nRF24L01无线模块的介绍 PAGEREF _Toc375515588 \h 5 HYPERLINK \l _Toc375515589 3.2.3电机驱动模块L298N介绍 PAGEREF _Toc375515589 \h 8 HYPERLINK \l _Toc375515590 4.软件系统设计 PAGEREF _Toc375515590 \h 11 HYPERLINK \l _Toc375515591 4.1上位机设计 PAGEREF _Toc375515591 \h 11 HYPERLINK \l _Toc375515592 4.2下位机设计 PAGEREF _Toc375515592 \h 12 HYPERLINK \l _Toc375515593 参考文献 PAGEREF _Toc375515593 \h 17 PAGE \* MERGEFORMAT12 1 无线遥控系统概述 1.1开发背景 无线通信技术是近几年来比较流行的一种通信技术，他具有稳定性强、传输速率高、功耗低等优点。具有广泛的应用背景。选择此课题的目的在于通过学习和实践，了解并应用无线遥控技术。随着人们物质生活水平的提高，人们对精神生活的追求也愈加强烈，对信息的渴求已成为了人们必不可少的需要，更加简捷与新颖的信息传递方式无疑会给人们带来耳目一新的感受。而我们以前小时候耍的那种没有遥控装置的小车现在都已经过时了，现在市面上卖得大多都是带遥控装置的小车。而现代工具务求简捷化、便携化，因此，摇控装置的到来，必将会给人们带来一种新的感受方式。本文就简单的介绍了下使用SCTX2B/SM6135一对CMOS集成芯片制作成的发射以及接收电路的无线遥控车来说说现代无线遥控技术。? 1.2无线遥控技术介绍及其运用 无线遥控，顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。而现在无线遥控技术越来越多的运用在我们的生活当中，随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的