嵌入式实时操作系统复习课教材编辑.ppt

嵌入式操作系统;嵌入式系统定义;嵌入式应用系统 ;从嵌入式操作系统的实时性上分类;嵌入式软件系统;嵌入式开发需要操作系统的支持;嵌入式操作系统概念;嵌入式应用程序概述 ;嵌入式应用程序结构——任务结构与构建 ;公开源代码 可移植性（Portable） 绝大部分? C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSI C写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度，使得? C/OS-II便于移植到其他微处理器上。 ? C/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器 、数字信号处理器（DSP）上运行。 可固化（ROMable） ? C/OS-II是为嵌入式应用而设计的，这就意味着，只要用户有固化手段（C编译、连接、下载和固化）， ? C/OS-II可以嵌入到用户的产品中成为产品的一部分。 可裁剪（Scalable） 可以只使用? C/OS-II中应用程序需要的那些系统服??。也就是说某产品可以只使用很少几个? C/OS-II调用，而另一个产品则使用了几乎所有? C/OS-II的功能，这样可以减少产品中的? C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。;抢占式（Preemptive） 多任务 ?C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务 可确定性 全部? C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。 任务栈 每个任务有自己单独的栈， ? C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。 系统服务 ?C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。 中断管理 中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。 稳定性与可靠性;μC/OS-II提供的系统服务;;嵌入式操作系统的主要概念;前后台系统-3;多任务设计;任务的管理;OSRdyTbl[ ];嵌入式系统开发及其环境 ;什么是交叉编译技术？;采用宿主机和目标机支持嵌入式系统开发的原因;实时软件分析设计方法 ;实现具体实时应用业务逻辑一般采用分解任务的方法;实时应用软件功能运行界面;任务模型的框架结构与构建 ;任务分解的设计阶段、编码阶段;;实时系统——多任务;任务Task;多任务设计与实现;任务的管理;;任务task;实时内核应对死锁;互斥（mutual exclusion);信号量应用 ;程序清单3-7 通过获得信号量处理共享数据;同步的实现;不可剥夺性内核 ;可剥夺性内核;;μC/OS-II内核的核心功能(OS_CORE.C);不可裁减的内核功能;typedef struct os_tcb {;空闲任务表 ;1、采用查表法确定高优先级任务;Index（下标索引）;使任务进入就绪态程序清单 ;附加说明：TCB表中有四个变量用来记录相关值。任务进入就绪态或进入等待事件发生状态算法使用。使得任务进入就绪表或进入等待表的时间是个常数，便于控制性能。避免在运行中去计算这些值。这些值在任务建立时确定，或在改变任务优先级时更新。 ;运用TCB成员算法代码：;任务调度（Task Scheduling） ; 程序清单任务调度程序（Task Scheduler）;程序清单：任务调度程序关闭;时钟节拍 ;启动时钟节拍;Chap4_JOB;任务管理函数;任务创建范例：;任务管理数据结构：1、空闲任务链表。2、任务块链表; μC/OS-II内核启动 ;;;应用程序的一般结构;第六章 任务通信与同步;任务间通信手段-3（事件event）;;事件控制块ECB;事件通信的几种情况;事件的实现机制——ECB定义;事件的实现机制——ECB定义-2;事件控制块实现-ECB定义-3-存储结构;3、将一个任务插入到事件的等待任务列表中;书面作业;信号量机制;信号量的事件控制块;μC/OS-II的5个信号量操作函数;书面作业;消息邮箱机制;通信机制——邮箱;消息邮箱及其操作;消息邮箱的事件控制块实例;邮箱操作-2;程序清单 6.19：互斥资源;程序清单 6.20 使用邮箱实现延时;书面作业;消息队列及其操作;;;消息队列-1;消息队列-2-操作;使用消息队列读取模拟量的值 ;;应用实例任务设计;使用一个消息队列作为计数信号量 ;程序清单 L6.28 使用消息队列作为一个计数信号量;书面作业;互斥型信号量及其数据结构;;互斥信号量操作：创建;互斥型信号量操作：请求;发送一个互斥型信号量;