基于MSP430的超声波电动机新型驱动器.PDF

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2012 年第 40 卷第 1 期 驱动控制 Drive and control     基于 MSP430 的超声波电动机新型驱动器    1 2 1 1  , , , 俞 浦 李华峰 宋海军 李 杰  ( 1. , 214431; 2 . , 210016) 中国卫星海上测控部 江苏江阴 南京航空航天大学 江苏南京    : MSP430 , 摘 要 提出了一种基于微处理器 的超声波 电动机新型驱动器 的设计方案 详述 了该驱动器 的硬件 电  , TRUM60 , 。 路结构和相关功能的软件设计方案 并用它驱动 型超声波 电动机 实验结果验证 了该设计方案 的合理性   , , , , 。 与原有驱动器相比 它增加了调压调速的功能 丰富了调速手段 调节方便 运行稳定  关键词: 超声波 电动机; MSP430; 驱动控制; 调速  中图分类号: TM359. 9 文献标识码: A 文章编号: 1004 - 7018( 2012) 01 - 0067 - 03    New Driver for Ultrasonic Motors Based on MSP430

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