滚柱型谐波减速器的研究.pdfVIP

·· 滚柱型谐波减速器的研究 李勇进，刘金伟，刘刚 （大连交通大学，辽宁大连 116028 ） 针对传统的谐波齿轮传动的不足之处，提出了一种滚柱型谐波减速器，介绍了该类传动的结构组成、传动原理， 并进行了几何尺寸计算。研究表明，该类传动具有若干优点，具有较好的工程应用价值。 减速器；谐波传动；滚柱 TH132.43 A 200704 0053 03 The study of roller harmonic reducer LI Yong-jin ，LIU Jin-wei ，LIU Gang (Dalian Jiaotong UniversityDalian 116028China) Abstract ：As there are many deficiencies in the transmission of traditional harmonic gear ，we put fo