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微分方程 一、全微分方程及其求法 二、积分因子法 三、一阶微分方程小结 * 第五节 全微分方程 一、 全微分方程及其求法 二、 积分因子法 三、 一阶微分方程 小结 1.定义: 成立，则称微分方程（1） 若存在一个二元函数 为全微分方程。 使得 注：判别方法： 当 有一阶连续偏导数时 是全微分方程 在单连域内 例如 所以是全微分方程. 若方程（1）是全微分方程，则其通解为： （ 为任意常数。） 或 所以是全微分方程. 2.解法: 应用曲线积分与路径无关. 或用直接凑全微分的方法. 是全微分方程， 则方程（1）的解为： 解 是全微分方程, 原方程的通解为 例1 方法二 原方程是全微分方程, 因为 所以 从而 为任意连续可微函数。而 所以 故 原方程的通解为 解 是全微分方程, 将左端重新组合 原方程的通解为 例2 解 将方程左端重新组合,有 例3 求微分方程 原方程的通解为 定义: 问题: 如何求方程的积分因子? 观察法: 凭观察凑微分得到 常见的全微分表达式 可选用的积分因子有 例 解方程 解 两边同时除以 得 原方程的解为 解 将方程左端重新组合,有 原方程的通解为 可积组合法 例4 求微分方程 解1 整理得 A 常数变易法: B 公式法: 例5 解2 整理得 A 用曲线积分法: B 凑微分法: C 不定积分法: 原方程的通解为 可分离变量的