基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计.pdfVIP

２０１５年１０月 机床与液压 Ｏｃｔ２０１５ 第４３卷 第２０期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ２０ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５２０００３ 基于 ＣＪ 系列ＰＬＣ多轴伺服控制系统设计 徐峰， 邓黎萍 （中航精机科技有限公司， 湖北襄阳４４１００３） 摘要： 以ＣＪ系列ＰＬＣ和定位模块为控制核心， 采用安川伺服电机， 设计了１８轴安川伺服控制系统， 讨论了系统硬件 设计， 介绍了系统地址分配和数据传输、 ＮＣ４３４和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、 相关ＰＬＣ程序、 运动中响应偏差 处理。 系统运行结果证明： 该系统稳定、 精度高， 有良好的应用价值。 关键词： ＰＬＣ； 伺服控制； 定位模块； 响应偏差； 准同步