穿销机械手的PLC控制.pdfVIP

· 92 · 工业仪表与 自动化装置 2013年第4期 穿销机械手的PLC控制 曹海泉，陈万强，李祥阳，郭文君 (西安航空学院 军3-装备研究所，西安710077) 摘要：介绍了PLC在柔性制造 系统穿销机械手的应用，阐述了加盖机械手的组成及控制流程。 从PLC的控制原理角度，设计了I／O接线图及穿销机械手 I／0编号分配表，达到了预期的控制 目的。 关键词：穿销机械手；PLC；控制 中图分类号：TP273 文献标志码 ：B 文章编号：1000—0682(2013)04—0092—03 ThePLC controlofpinmanipulator CAOHaiquan，CHENWanqiang，LIXiangyang，GUOWenjun (MilitaryEquipmentInstitute，Xi’anAerotechnicalCollege，Xi’an710077，China) Abstract：ThispaperintroducestheapplicationofPLC intheflexiblemanufacturingsystem onthe pinofthemanipulator．Itdescribesthecompositionandcontrolprocessofcappingmanipulator．From the controltheoryofPLC，I／O wiringdiagram andthewearpinmanipulatorI／O numberassignmenttable canbedesignedtoachievethedesiredcontrolobjective． Keywords：pinmanipulator；PLC；control 要完成工件的穿销定位功能。 O 引言 1 穿销单元的结构组成 目前，柔性制造系统 (flexiblemanufacturingsys— tem，简称FMS)，由主控计算机和相关软件进行控 穿销单元的主要功能是通过旋转推筒推送销钉 制和管理，进行工件的加工及搬运，进而实现多品种 的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成 变批量和混流方式生产的自动化制造。工业上的柔 装配后的工件随托盘向下站传送。其结构组成如图 性制造系统的控制功能主要 由工业计算机 一PLC完 1所示 。 成。该文的穿销机械手系FMS系统的一个单元，主 A s1．托盘检测 ，s2．销钉检测，s3．销钉气缸复位，s4．销钉气缸至位 ，s5．止动气缸至位，s6．止动气缸复位，c1．止动气缸，c2．销钉气缸 M1．传送电机，YVI．止动气缸电磁阀，YV2．销钉气缸电磁阀，HL1．红色指示灯，HI．2．绿色指示灯。 图1 穿销单元的结构组成 收稿日期：2013—03一 2 穿销机械手控制流程图 作者简介：曹海泉(1956)，男，西安航空学院军工装备研究所副 所长，西安航空学院校办工厂厂长，工程机械专业。 穿销机械手控制流程如图2所示。 2013年第4期 工业仪表与 自动化装置 ·93 · 初始状态 位杆竖起禁行，工作指示灯熄灭。系统启动运行后 迥＼／一输 本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始