3【倍福PLC中文手册】2025-08-19 TwinCAT3 PLC库：MC2 基本库手册 PLC Library：Tc2_MC2.pdfVIP

手册|ZH

TE1000

TwinCAT3|PLCLibrary:Tc2_MC2

2025-08-19|版本：2.15.4

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1前言

7

1.1文档说明

7

1.2安全信息

7

1.3信息安全说明

8

2概述

9

3状态图

10

4MC功能块的一般规则

12

5组织块

15

5.1轴功能

15

5.1.1MC_Power

15

5.1.2MC_Reset

16

5.1.3MC_SetPosition

17

5.2状态和参数

19

5.2.1MC_ReadActualPosition

19

5.2.2MC_ReadActualVelocity

20

5.2.3MC_ReadAxisComponents

21

5.2.4MC_ReadAxisError

22

5.2.5MC_ReadBoolParameter

23

5.2.6MC_ReadParameter

24

5.2.7MC_ReadParameterSet

25

5.2.8MC_ReadStatus

26

5.2.9MC_WriteBoolParameter

28

5.2.10MC_WriteParameter

29

5.2.11MC_WriteBoolParameterPersistent

30

5.2.12MC_WriteParameterPersistent

31

5.3探针

32

5.3.1MC_TouchProbe

32

5.3.2MC_AbortTrigger

36

5.4外部设定值发生器

37

5.4.1MC_ExtSetPointGenEnable

37

5.4.2MC_ExtSetPointGenDisable

38

5.4.3MC_ExtSetPointGenFeed

39

5.4.4MC_ExtSetPointGenFeedWithTorque

40

5.5特殊扩展

41

5.5.1DriveOperationMode

41

5.5.2MC_BacklashCompensation

43

5.5.3MC_CalcDynamicsByRampTime

45

5.5.4MC_OverrideFilter

47

5.5.5MC_PositionCorrectionLimiter

48

5.5.6MC_