3【倍福PLC中文手册】2025-06-04 ADS简介 TwinCAT3_ADS Basics.pdfVIP

3【倍福PLC中文手册】2025-06-04 ADS简介 TwinCAT3_ADS Basics.pdf

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手册|ZH

TE1000

TwinCAT3|ADSBasics

2025-06-04|版本:2.4.0

目录

目录

1前言

5

1.1文档说明

5

1.2安全信息

6

1.3信息安全说明

6

2ADS设备概念

8

3ADS设备标识

9

4客户端-服务器关

12

5AMS/TCP包

13

5.1结构AMS/TCP包

13

5.2AMS/TCP报头

13

5.3AMS报头

13

5.4ADS命令

15

5.4.1命令概览

15

5.4.2ADS读取设备信息

15

5.4.3ADS读取

16

5.4.4ADS写入

16

5.4.5ADS读取状态

17

5.4.6ADS写入控制

17

5.4.7ADS添加设备通知

18

5.4.8ADS删除设备通知

18

5.4.9ADS设备通知

19

5.4.10ADS读写

20

6ADS设备规范

22

6.1一般信息

22

6.2PLC服务规范

22

6.3ADS系统服务规范

22

6.4NC的规范

26

6.4.1Ring-0-Manager规范

28

6.4.2通道规范

29

6.4.3规范组

34

6.4.4规范轴

43

6.4.5编码器规范

79

6.4.6控制器规范

88

6.4.7规范器驱动

92

6.4.8表规范

97

6.4.9附录

101

7通过防火墙的ADS连接

114

8ADS返回代码

115

TE1000版本:2.4.03

目录

4版本:2.4.0TE1000

前言

1前言

1.1文档说明

本说明仅适用于熟悉国家标准且经过培训的控制和自动化工程专家。

在安装和调试组件时,必须遵循文档和以下说明及解释。

操作人员应具备相关资质,并始终使用最新的生效文档。

相关负责人员必须确保所述产品的应用或使用符合所有安全要求,包括所有相关法律、法规、

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