5【倍福PLC中文手册】2025-03-13 TwinCAT 3 IO配置界面，各种总线，接口.pdfVIP

手册|ZH

I/O

TwinCAT3

2025-03-13|版本：2.1.0

目录

目录

1前言

7

1.1文档说明

7

1.2安全信息

8

1.3信息安全说明

9

1.4文档发行状态

10

2IO概览

11

3添加I/O设备

13

4I/O设备选择

15

5添加输入/输出模块（端子盒）

16

6选择对话框

18

7插入第三方设备

20

8添加总线端子模块（ELxxxx）

22

9端子模块选择图

24

10端子模块配置

26

11CAN

28

11.1CAN接口

28

11.1.1简介

28

11.1.2TwinCAT集成

28

11.1.3缓冲区大小与循环时间的关系

29

11.1.4功能

30

11.1.5CAN接口的结构

33

11.1.6使用筛选器

35

11.1.7通过FC532x和CX-M530访问CAN

FD

36

12EtherCAT

42

12.1概述

42

12.2EtherCAT主站

48

12.2.1同步任务

48

12.2.2通用

49

12.2.3适配器

50

12.2.4EtherCAT

52

12.2.5在线

55

12.2.6CoE–在线

61

12.2.7同步单元分配

64

12.2.8拓扑结构对话框

68

12.3EtherCAT主站–高级设置

72

12.3.1状态机主站设置

73

12.3.2状态机从站设置

75

12.3.3循环帧同步任务

77

12.3.4循环帧过程映像

79

I/O版本：2.1.03

目录

12.3.5循环帧VLAN标记

80

12.3.6分布式时钟

80

12.3.7分布式时钟诊断

82

12.3.8分布式时钟从站诊断

85

12.3.9支持EoE

90

12.3.10冗余模式

92

12.3.11紧急扫描

95

12.3.12诊断在线视图

96