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作业35--38 例9.设?由锥面 * 一、三重积分的概念 二、三重积分的计算 §10.3 三重积分 第十章 一、三重积分的概念 类似二重积分解决问题的思想, 采用 ? 引例: 设在空间有限闭区域 ? 内分布着某种不均匀的 物质, 连续函数,求分布在 ? 内的物 可得 “分割, 近似, 求(近似)和, (取)极限” 解决方法: 质的质量 M . 密度函数为 定义. 设 存在, 称为体积元素, 若对? 作任意分割, 任意取点 则称此极限为函数 在?上的三重积分. 在直角坐标系下常写作 三重积分的性质与二重积分相似. 性质: 例如 作积 中值定理. 在有界闭域 ? 上连续, 则存在 使得 V 为? 的 体积, 求和 记作 (其他性质略) 在空间域Ω上有界, 取极限 二、三重积分的计算 1. 利用直角坐标计算三重积分 方法1 . 投影法 (“先一后二”) 方法2 . 截面法 (“先二后一”) 设 为连续函数， 下面仅限于叙述三重积分的计算方法: 方法3 . 利用对称性. 方法1. 投影法 (“先一后二” ) X-Y区域 记作 再将二重积分化为二次积分 f 先在 [z1(x,y), z2(x,y)]上定积分 然后再在投影域D上二重积分 方法2. 截面法 (“先二后一”) f 先在 Dz 上二重积分 然后再在[a,b]上定积分 = △ 方法２特别适用于，当被 积函数为ｚ的一元函数时，而截面的图形非常清楚且 面积易知(记为S(z))的情况,否则一般不用方法2 ． 方法3. 对称性的应用 若Ω关于yoz面(或xoz面,xoy面)对称,且 f(x,y,z)为关于x (或y, z) 的连续奇函数, 则 =0 请看P182 总习题十 1(1) (A) (B) (C) (D) 小结: 三重积分的计算方法 方法1. “先一后二” 方法2. “先二后一” 方法3. 对称性的应用 若Ω关于yoz面(或xoz面,xoy面)对称，且 f(x,y,z)为关于 x (或y , z) 的连续奇函数, 则 =0 其中? 为三个坐标 例1. 计算三重积分 所围成的闭区域 . 解: 面及平面 如图，在xoy面上的投影D为 y x o D (先一后二) 1 1/2 x+2y=1 0 例2. 计算三重积分 解: (椭圆的面积) Ω如图 利用先二后一法 例3. 计算三重积分 解: (椭圆的面积) 则 Ω如图 利用先二后一法 同理 例4. 设 计算 解: 利用对称性, 原式 = 奇函数 被积函数关于z的奇函数, 且积分域 恰关于xoy面对称, 所以原式=0. 事实上,利用先一后法 例5. 将 用三次积分表示, 其中?由 所围成. 解: 在xoy面上的投影为圆D (P164 1(3)) 如图:… (曲顶) (曲底) (曲顶) (曲底) 2. 利用柱坐标计算三重积分 就称为点M 的柱坐标. 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 如图所示, 在柱面坐标系中体积元素为 因此 其中 适用范围: 1) 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单 ; 2) 被积函数用柱面坐标表示也简单. 其中?为由 例6 计算三重积分 所围 解: Ω如图 及平面 柱面 成半圆柱体的右侧. 实际上是先一(直角坐标) 后二(二重积分化为极坐标下的二次积分) 复合的结果 a 0 0 0 例7. 计算三重积分 解: Ω如图 所围成 . 与平面 其中?由抛物面 原式 = 3. 利用球坐标计算三重积分 就称为点M 的球坐标. 直角坐标与球面坐标的关系 坐标面分别为 球面 半平面 锥面 如图所示, 在球面坐标系中体积元素为 因此有 其中 适用范围: 1) 积分域表面用球面坐标表示时方程简单; 2) 被积函数用球面坐标表示时也简单. 例8. 计算三重积分 解: Ω如图 所围立体. 其中? 与球面 和球面 所围成 , 计算 解: 利用对称性 *