第四章反矩阵与行列式.PDFVIP

第四章 反矩陣與行列式 最後更新日期： 2009 年 2月 18日 本章介紹 反矩陣（inverse matrix ，inverse ）與行列式 （determinant ）。反矩陣 是一個矩陣的乘法反元素，它可以幫忙做出矩陣除法的效果。反矩陣的求法 有兩種：數值解與公式解。數值解用於矩陣元素全部為已知數值的情況；而 如果矩陣元素中有不確定數值的符號，那就需要用公式解。行列式是發展反 矩陣公式解的產物；我們可以這樣認知，行列式出現的地方，一般都有反矩 陣的影子。將反矩陣公式解應用到線性系統的求解過程，其結果為克拉瑪公 式。本章的目錄安排如下。 4.1 反矩陣 4.2 反矩陣數值解 4.3 行列式 4.4 反矩陣公式解 4.5 線性系統公式解與克拉瑪公式 4.1 反矩陣 反矩陣（inverse matrix ，inverse ）是矩陣的乘法反元素：若兩矩陣向量積的結果為單位 矩陣，則稱此兩矩陣互為反矩陣。我們規定只有方陣才有乘法反元素。 定義 （反矩陣） 令 A,B ∈Mn×n ，若且唯若 AB I 則 A 、B 互為 反矩陣（inverse matrix ）；寫成A−1 B 或 B−1 A 。 █ ©2009 陳欣得（線性代數） 4 反矩陣與行列式 1 / 25 例題4-1 （反矩陣例子） 考慮以下兩方陣： ⎡2 3⎤ ⎡−7 3 ⎤ , A ⎢ ⎥ B ⎢ ⎥ ⎣5 7⎦ ⎣ 5 −2⎦ 驗證如下 2 3 −7 3 1 0 ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ AB ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ I 5 7 5 −2 0 1 ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ −7 3 2 3 1 0 ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ BA ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ I 5 −2 5 7 0 1 ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 故知， A 、B 互為反矩陣，寫成 −1 ⎡2 3⎤ −1 ⎡−7 3 ⎤ , B ⎢ ⎥ A ⎢ ⎥ ⎣5 7⎦ ⎣ 5 −2⎦ █ 由反矩陣的定義，我們知道以下幾件事實： (1)只有方陣才有反矩陣； (2)並不是所有方陣都有反矩陣； (3)若 A 為 B 的反矩陣，則 B 也是 A 的反矩陣。 另外，我們可以把反矩陣的上標符號『 −1 』當成一種運算，有些課本將反矩陣寫成 inv A A−1 ，則反矩陣（運算）對其它的運算（加法、純量積、向量積、轉置、反矩 ( ) 陣）有以下重要性質（ c ∈R, A,B ∈Mn×n ）： 反矩陣對加法： (A +B )−1 ≠A−1 +B−1 （不成立） −1 1 −1 反矩陣對純量積： cA A （常數 移到分母位