基于PLC自动仓储控制系统设计说明书.docVIP

word专业整理 PAGE 学习资料 整理分享 word专业整理 学习资料 整理分享 成绩： 成绩： 课程设计报告 题 目 基于PLC自动仓储控制系统设计 所属课程 机电传动控制（含PLC） 所属学院 机械电子工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 B1202 学 号 0612120215 学生姓名 陆登宇 指导教师 赵业平 2015年7月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc424937683 一、课程设计任务书 PAGEREF _Toc424937683 \h 2 HYPERLINK \l _Toc424937684 二、总提设计 PAGEREF _Toc424937684 \h 3 HYPERLINK \l _Toc424937685 1、自动仓库运输车的运动流程 PAGEREF _Toc424937685 \h 3 HYPERLINK \l _Toc424937686 2、控制工艺要求 PAGEREF _Toc424937686 \h 4 HYPERLINK \l _Toc424937687 3、控制系统构成图 PAGEREF _Toc424937687 \h 4 HYPERLINK \l _Toc424937688 4、选择PLC PAGEREF _Toc424937688 \h 4 HYPERLINK \l _Toc424937689 三、硬件系统设计 PAGEREF _Toc424937689 \h 5 HYPERLINK \l _Toc424937690 1、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图 PAGEREF _Toc424937690 \h 5 HYPERLINK \l _Toc424937691 2、PLC外部接线 PAGEREF _Toc424937691 \h 5 HYPERLINK \l _Toc424937692 四、软件系统设计 PAGEREF _Toc424937692 \h 7 HYPERLINK \l _Toc424937693 1、I/O地址分配表 PAGEREF _Toc424937693 \h 7 HYPERLINK \l _Toc424937694 2、控制系统流程图 PAGEREF _Toc424937694 \h 8 HYPERLINK \l _Toc424937695 3、系统梯形图 PAGEREF _Toc424937695 \h 8 HYPERLINK \l _Toc424937696 （1）系统启停 PAGEREF _Toc424937696 \h 8 HYPERLINK \l _Toc424937697 （2）仓库呼叫 PAGEREF _Toc424937697 \h 9 HYPERLINK \l _Toc424937698 （3）行程开关 PAGEREF _Toc424937698 \h 11 HYPERLINK \l _Toc424937699 （4）比较 PAGEREF _Toc424937699 \h 12 HYPERLINK \l _Toc424937700 （5）运输车右行 PAGEREF _Toc424937700 \h 13 HYPERLINK \l _Toc424937701 （6）运输车左行 PAGEREF _Toc424937701 \h 13 HYPERLINK \l _Toc424937702 （7）延时环节 PAGEREF _Toc424937702 \h 14 HYPERLINK \l _Toc424937703 4、指令语句表 PAGEREF _Toc424937703 \h 14 HYPERLINK \l _Toc424937704 五、程序调试及结果分析 PAGEREF _Toc424937704 \h 20 HYPERLINK \l _Toc424937705 1、程序调试 PAGEREF _Toc424937705 \h 20 HYPERLINK \l _Toc424937706 2、结果分析 PAGEREF _Toc424937706 \h 20 HYPERLINK \l _Toc424937707 六、总结 PAGEREF _Toc424937707 \h 21 HYPER