基于PLC的大口径油气管材弯管机电液控制系统.pdfVIP

学兔兔 基于PLC的大口径油气管材弯管机电液控制系统 The electro-hydraulic control system of large caliber pipeline bender based on PLC 刘文学，赵少鹏，王磊刚 LlU Wen．xue，ZHA0 Shao．peng，VVANG Lei．gang (河北科技大学机械工程学院，石家庄050018) 摘 要：为提高大口径油气管材弯管机的自动化程度，缩减操作工人的用工强度，设计并完成了基于 PLC的电液控制系统。对弯管机的系统组成、工作原理、液压系统~DPLO的控制流程进行了分 析和说明。弯管机液压自动控制系统的完成实现了高精度和高效率的目标。 关键词：大口径；弯管机；PLC；自动化；油气管材 中图分类号：TH1 37 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(201 5)09(下)-Ol 31—04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 5．09(-F)．35 0 引言 爬行装置和张紧装置组成，卷扬机构由卷扬机、液压 大口径油气管材弯管机是在大型长距离的油气输送 马达、减速箱、钢丝绳组成 ，上胎和下胎为半圆形基 管线工程中用于改变管线方向的一种机械设备，可以实 座；电液控制系统主要由液压动力站、液压工作站、可 现野外现场弯管作业。随着我国经济的迅速发展，在日常 编程控制器、传感器和触摸屏等组成，其总体结构如图 工作生活中需大量使用油气资源，对于油气开采之后的运 1所示。 输就成为了开采后的又一大重要工程。我国地域辽阔，地 形地貌复杂，油气输送管线的铺设需根据地形的基本走势 来决定，管线施工中时常用到大口径弯管机 】。 目前的弯管设备弯管作业时需要不少于三位工人同 时在场协助弯管作业，并且弯折管材时每个步骤都由工 人手动操作完成，在每次的弯折过程中，工人都需要停 下设备标记钢管的弯折位置，并且钢管每次弯折的角度 是通过人工测量的数据换算而来，这些操作流程都加重 了工人的工作量并增加了弯管成品的误差率口]。针对目 前大口径油气管材弯管机自动化程度低的现状，通过分 l、机架总成 2夹具；3夹紧缸 4楔块；5提升缸：6楔块缸 7内胎； 析机器的工作原理结合PLC控制技术，设计了大口径弯 8_张紧装置：9．主油缸 1O下胎；11支撑导轮；12．内胎缸；l3卷扬机构 14行走机构；15钢丝绳：16．连接板；l7上胎 管机的电液控制系统，实现了弯管过程的自动化。 图1 弯管机总体结构图 1 弯管机的主要技术参数及工作原理 1．2工作原理及弯管过程 1．1技术参数及系统组成 弯管机的工作原理是通过可编程控制器接收和处理 大口径油气管材弯管机的最大适用钢管直径为 各传感器的数据并发出相应的指令，控制液压系统各阀 1422mm，钢管壁厚为38mm，钢管长度为12000mm， 体电磁铁的通断，实现设备对钢管的移动、固定和弯折 钢管最大弯折角度是1 0．5。，单次弯折角度只有 等动作 ，其弯管原理示意图如图2所示。 0．2。～0．5。，每次弯折的位置间隔为300mm，单次弯折 弯管过程可分为四个部分：送管一定位一弯管一 角度之和为钢管的最终弯折角度 ]。