105-1二阶常系数线性齐次微分方程.pptVIP

小结 * 课前练习： 的通解 在 连续，且满足 求f ( t ) 答案： 2.知识点：1）二重积分（极坐标）；2）变上限求导；3）一阶线性方程求解；4）常数c的确定。 微分方程解题思路 一阶方程 分离变量法 齐次方程 公式法 常数变易法 一、二阶常系数线性齐次方程 二、二阶常系数线性非齐次方程 §10.5二阶常系数线性微分方程 标准形式 齐次线性方程的标准形式 非齐次线性方程的标准形式 一、二阶常系数线性齐次方程的通解 1.二阶齐次方程解的结构定理: 注意: 常数， 若 常数 证明时，应先证明y是解，然后说明是通解 定理也可描述为： 齐次方程（1）的通解是它的两个线性无关特解的线性组合。 2、特征方程 故有 特征方程 将其代入上方程 思考：哪一类函数可能是方程（1）的解？ 练习：写出下列微分方程的特征方程 得 满足特征方程的r值，构成的 就是方程（1）的解 特征方程 练习：写出下列微分方程的特征方程 特征方程（二次方程）的解称为特征根 特征根 并求特征根 3、解的形式 1.） 有两个不相等的实根 方程(1)两个特解 常数， 得齐次方程的通解为 故两个特解，线性无关 如微分方程 的特征方程 特征根 通解： 2. ）有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 3.） 有一对共轭复根 利用欧拉公式得另一形式的两个根 得齐次方程的通解为 齐次方程（1）的通解公式： 例1 解 特征方程为 特征根 故通解为 解 特征方程为 特征根 故通解为 例2 例3 解 特征方程为 特征根 故所求通解为 解 特征方程为 特征根 故所求通解为 例4： 注意这种类型，往往容易写成 错了！ 练习 解 特征方程为 特征根 通解为 将 分别代入上两式，得： 故原方程所求特解为 作业：P405，3（1，2） 4(3) 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解.